「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A novel seamless magnetic-based actuating mechanism for end-effector-based robotic rehabilitation platforms

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この先駆的な研究では、シームレスな触力発生装置として磁気技術を革新的に使用 … 続きを読む →

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Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) では、実際のシステムと予測モデルの間に不一致が … 続きを読む →

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Learning to Control Camera Exposure via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 任意の照明条件でカメラの露出を調整することは、コンピュータ ビジョン アプ … 続きを読む →

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Interaction-Aware Vehicle Motion Planning with Collision Avoidance Constraints in Highway Traffic

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両同士の相互作用に対処する必要がある高速道路交通における自 … 続きを読む →

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Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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HyRRT-Connect: A Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees Motion Planning Algorithm for Hybrid Systems

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハイブリッド システムの動作計画問題を解決するための双方向高 … 続きを読む →

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Discretionary Lane-Change Decision and Control via Parameterized Soft Actor-Critic for Hybrid Action Space

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、自動運転、自動車線変更の分野における重要なタスクに焦点を当てて … 続きを読む →

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Digital Twin of Autonomous Surface Vessels for Safe Maritime Navigation Enabled through Predictive Modeling and Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 自律水上艦艇 (ASV) は、外洋での運航の安全性と持続可能性においてます … 続きを読む →

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DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、システムが持つ可能性のある制約を組み込みな … 続きを読む →

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