「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Dynamic Risk Assessment Methodology with an LDM-based System for Parking Scenarios

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、駐車シナリオにおける ADAS (先進運転支援システム) … 続きを読む →

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Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、モデル不確実性下の制御システムに対して、分布的にロバストな安定 … 続きを読む →

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Multi-Robot Planning for Filming Groups of Moving Actors Leveraging Submodularity and Pixel Density

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 移動するアクターのグループを空中ロボットチームで観察・撮影することは、マル … 続きを読む →

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Real-time Control of Electric Autonomous Mobility-on-Demand Systems via Graph Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 E-AMoD（Electric-AutonomousMobility-on … 続きを読む →

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Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 不整地での車輪付き車両のナビゲーションには、軌道計画のための2Dアプローチ … 続きを読む →

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Simultaneous State Estimation and Contact Detection for Legged Robots by Multiple-Model Kalman Filtering

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、脚式ロボットの接触検知と状態推定を組み合わせたアルゴリズムを提案 … 続きを読む →

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Reinforcement learning-based estimation for partial differential equations

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 流体の流れのような非線形偏微分方程式に支配される系では、カルマンフィルタの … 続きを読む →

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Synthesis and verification of robust-adaptive safe controllers

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 保証のある安全な制御を行うには、一般にシステムモデルが既知である必要がある … 続きを読む →

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Decision Transformer as a Foundation Model for Partially Observable Continuous Control

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 部分状態観測可能な非線形力学系の閉ループ制御には、多様で標準化されていると … 続きを読む →

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Safe Returning FaSTrack with Robust Control Lyapunov-Value Functions

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境におけるリアルタイムナビゲーションは、特に予期せぬ（モデル化され … 続きを読む →

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