「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 Humanoid-Gym は、Nvidia Isaac Gym をベースと … 続きを読む →

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Legible and Proactive Robot Planning for Prosocial Human-Robot Interactions

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は、人間の行動に特有の複雑さと不確実性にもかかわらず、混雑したナビゲー … 続きを読む →

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An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 急速に成長するサイバーフィジカル プラットフォームとして、自動運転車 (A … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムの台頭、特にマルチエージェント強化学習 (MA … 続きを読む →

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Validation of critical maneuvers based on shared control

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転システムにおける重要な操作のための共有制御戦略の検証 … 続きを読む →

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Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 動的動作は、準静的な動作よりも効率的で、より広範囲のスキル領域を解決できる … 続きを読む →

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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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Cycle Life Prediction for Lithium-ion Batteries: Machine Learning and More

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 バッテリーは複雑な非線形劣化を伴う動的システムであり、セルの設計、化学、製 … 続きを読む →

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Generalizable Temperature Nowcasting with Physics-Constrained RNNs for Predictive Maintenance of Wind Turbine Components

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 機械学習は、現在の風力エネルギー生産システムの運用において重要な役割を果た … 続きを読む →

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CSM-H-R: A Context Modeling Framework in Supporting Reasoning Automation for Interoperable Intelligent Systems and Privacy Protection

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント システム全体にわたるハイレベル コンテキスト (HLC) … 続きを読む →

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