「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Statistical Modelling of Driving Scenarios in Road Traffic using Fleet Data of Production Vehicles

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 道路車両の安全性を許容可能なレベルで確保するには、意図された自動運転機能と … 続きを読む →

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PAAM: A Framework for Coordinated and Priority-Driven Accelerator Management in ROS 2

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット オペレーティング システム (ROS) 2 ミ … 続きを読む →

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Learning Locally Interacting Discrete Dynamical Systems: Towards Data-Efficient and Scalable Prediction

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 伝染病の蔓延、群衆を通じた噂の伝播、森林火災など、局所的に相互作用する力学 … 続きを読む →

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Rollbot: a Spherical Robot Driven by a Single Actuator

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、単一のアクチュエータで 2D 平面上で制御可能に操縦できる初の球 … 続きを読む →

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SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニングは模倣学習への一般的なアプローチであり、ロボットが専門のス … 続きを読む →

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The Open Autonomy Safety Case Framework

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 システムの安全性に関する事例とは、説得力のある証拠によって裏付けられた、特 … 続きを読む →

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Design and Simulation of Time-energy Optimal Anti-swing Trajectory Planner for Autonomous Tower Cranes

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 クレーンを自律的に持ち上げる場合、フィードフォワード制御を容易にするために … 続きを読む →

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OtterROS: Picking and Programming an Uncrewed Surface Vessel for Experimental Field Robotics Research with ROS 2

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 地上および空中移動ロボットを使用したフィールドロボット研究には幅広い選択肢 … 続きを読む →

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New Online Communities: Graph Deep Learning on Anonymous Voting Networks to Identify Sybils in Polycentric Governance

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ブロックチェーンベースの分散型自律組織 (DAO) における … 続きを読む →

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Analysis of Off-Policy Multi-Step TD-Learning with Linear Function Approximation

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、線形関数近似、オフポリシー学習、およびブートストラップを特徴 … 続きを読む →

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