「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Discovering Closed-Loop Failures of Vision-Based Controllers via Reachability Analysis

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 機械学習駆動の画像ベースのコントローラーにより、ロボット システムは環境か … 続きを読む →

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Local Observability of VINS and LINS

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ビジョン支援慣性航法システム (VINS) およびライダー支 … 続きを読む →

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Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩は、自動運転車の快適で許容可能な運転特性の開発に焦点を当てていま … 続きを読む →

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CBFKIT: A Control Barrier Function Toolbox for Robotics Applications

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実性の下で安全なロボット工学の計画と制御のための Pyt … 続きを読む →

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Learning to Fly in Seconds

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの手法、特に強化学習 (RL) は、自律型マルチコプター航空機の … 続きを読む →

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Breaking Symmetries Leads to Diverse Quadrupedal Gaits

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 対称性は、さまざまな方法で脚の移動に現れます。 脚システムが定期的に動き始 … 続きを読む →

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Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む →

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MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

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CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題です。 確 … 続きを読む →

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AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for Unknown Nonlinear Dynamics with Extensive Experimental Validation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の非線形ダイナミクスを持つシステムが参照追跡タスクを解決 … 続きを読む →

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