「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Exact Imposition of Safety Boundary Conditions in Neural Reachable Tubes

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi（HJ）Reachability Analy … 続きを読む →

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Centralized Decision-Making for Platooning By Using SPaT-Driven Reference Speeds

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、リアルタイムの車両（V2X）通信、信号フェーズ、タイミン … 続きを読む →

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Leveraging Multi-Task Learning for Multi-Label Power System Security Assessment

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、マルチタスク学習（MTL）を使用した電力システムセキュリ … 続きを読む →

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LVLM-MPC Collaboration for Autonomous Driving: A Safety-Aware and Task-Scalable Control Architecture

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律運転（AD）のタスクのスケーラビリティと安全性の両方 … 続きを読む →

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A Vehicle System for Navigating Among Vulnerable Road Users Including Remote Operation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 歩行者やサイクリストなど、脆弱な道路利用者（VRU）を中心に安全かつ効率的 … 続きを読む →

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Symbolic and User-friendly Geometric Algebra Routines (SUGAR) for Computations in Matlab

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 幾何代​​数（GA）は、幾何学的コンピューティングの数学的ツールであり、他 … 続きを読む →

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Localization and path following for an autonomous e-scooter

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 電気スクーター（e-Scooter）共有システムにおける経済的、生態学的、 … 続きを読む →

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Fast Whole-Body Strain Regulation in Continuum Robots

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 多目的、マルチスケール連続ソフトロボットのリアルタイムひずみ制御に向けて到 … 続きを読む →

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Efficient Estimation of Relaxed Model Parameters for Robust UAV Trajectory Optimization

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 オンラインの軌道最適化と最適な制御方法は、農業、環境監視、輸送などの持続可 … 続きを読む →

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LAPSO: A Unified Optimization View for Learning-Augmented Power System Operations

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギーの高い浸透により、従来のモデルベースの電力システム運用は … 続きを読む →

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