「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 文献ではさまざまな方法が提案されていますが、物理システムの効率的かつ効果的 … 続きを読む →

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Efficiently Obtaining Reachset Conformance for the Formal Analysis of Robotic Contact Tasks

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクの正式な検証には、使用されるロボットのシンプルかつ適合したモ … 続きを読む →

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Reflexive Input-Output Causality Mechanisms

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反射的作動の概念を探求し、ロボットが内部および外部の両方の刺 … 続きを読む →

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Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 行列リー群は制御やロボット工学で一般的に使用される重要な種類の多様体であり … 続きを読む →

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Energy-Cautious Designation of Kinematic Parameters for a Sustainable Parallel-Serial Heavy-Duty Manipulator Driven by Electromechanical Linear Actuator

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 気候変動と戦うための重要な戦略である電動化は産業を変革しており、次にオフハ … 続きを読む →

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Data-driven Feedback Control of Lattice Structures with Localized Actuation and Sensing

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 個別の構成要素から格子を組み立てることにより、望ましい質量対剛性比を備えた … 続きを読む →

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Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、社会規範をロボットのナビゲーションに統合するという課題に取り組 … 続きを読む →

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An Ontology-based Approach Towards Traceable Behavior Specifications in Automated Driving

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムを搭載した公共交通機関の車両には、さまざまな期待が求められ … 続きを読む →

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On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control

投稿日: 2024年10月13日 作成者: jarxiv

要約 非線形確率的最適制御の問題を考察する。 この問題は、ベルマンの「次元の呪い … 続きを読む →

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A Visual Cooperative Localization Method for Airborne Magnetic Surveying Based on a Manifold Sensor Fusion Algorithm Using Lie Groups

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 UAV 技術の最近の進歩により、GNSS 信号がブロックされたり妨害された … 続きを読む →

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