「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

The Role of Confidence for Trust-based Resilient Consensus (Extended Version)

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 誤解を招く情報を伝達する悪意のあるエージェントとの対話にもかかわらず、エー … 続きを読む →

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A Novel Optimization-Based Collision Avoidance For Autonomous On-Orbit Assembly

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避制約は、最適化ベースの動作計画問題で定義される場合、非凸、微分不可 … 続きを読む →

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Automatic nonlinear MPC approximation with closed-loop guarantees

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 安全性の保証は、ロボット工学などの多くの制御アプリケーションにおいて不可欠 … 続きを読む →

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Rate-Optimal Non-Asymptotics for the Quadratic Prediction Error Method

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 特定の識別可能性条件を満たす時変パラメトリック予測子モデルのクラスに対して … 続きを読む →

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Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation for Efficient Synthesis and Verification

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのニューラル ネットワーク (NN) 制御ポリシーは、ロボット工 … 続きを読む →

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Local Observability of VINS and LINS

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ビジョン支援慣性航法システム (VINS) およびライダー支 … 続きを読む →

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Learning Strategies For Successful Crowd Navigation

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットに群衆の中をうまく移動できるように教えることは、困難な課題 … 続きを読む →

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Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Two Industrial Robots

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 スプレー、溶接、積層造形などの産業用ロボット アプリケーションでは、多くの … 続きを読む →

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Verification of Neural Reachable Tubes via Scenario Optimization and Conformal Prediction

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなシステムを制御するための学習ベースのアプローチの人 … 続きを読む →

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Enhancing Safety in Mixed Traffic: Learning-Based Modeling and Efficient Control of Autonomous and Human-Driven Vehicles

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 公道における自動運転車 (AV) の存在感が高まる中、人が運転する車両 ( … 続きを読む →

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