「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Swing-Up of a Weakly Actuated Double Pendulum via Nonlinear Normal Modes

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、重力下での二重振り子の安定した平衡状態から生じる非線形正規モード … 続きを読む →

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On-line Motion Planning Using Bernstein Polynomials for Enhanced Target Localization in Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 最新のアプリケーションでターゲットの位置を特定するための自動運転車の使用は … 続きを読む →

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Lightweight Multi-System Multivariate Interconnection and Divergence Discovery

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 センサーとサブシステム間の異常値の動作を特定することは、大規模システムで障 … 続きを読む →

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Learning Hierarchical Control For Multi-Agent Capacity-Constrained Systems

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反復環境で非線形で容量に制約のある自律エージェント群を管理す … 続きを読む →

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Parameterized Fast and Safe Tracking (FaSTrack) using Deepreach

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 Fast and Safe Tracking (FaSTrack) は、H … 続きを読む →

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Potentials of the Metaverse for Robotized Applications in Industry 4.0 and Industry 5.0

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 測定および合成されたデータによって駆動される相互接続された仮想エコシステム … 続きを読む →

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Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 平坦でない地形での車輪付き車両のナビゲーションでは、軌道計画において 2D … 続きを読む →

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Safe haptic teleoperations of admittance controlled robots with virtualization of the force feedback

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 触覚遠隔操作は、ロボット システムを使用して人間の能力を拡張し、複雑なタス … 続きを読む →

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Learning Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces and Random Features

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 限られたノイズの多いデータセットからハミルトニアンダイナミクスを学習する方 … 続きを読む →

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Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 最近、モデル予測制御 (MPC) や強化学習 (RL) などの非線形制御手 … 続きを読む →

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