「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Few-Shot Scenario Testing for Autonomous Vehicles Based on Neighborhood Coverage and Similarity

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性能をテストして評価することは、大規模な導入の … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification of Data-Driven Output Predictors in the Output Error Setting

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 動作設定で (パラメトリック モデルを使用せずに) オフライン入出力データ … 続きを読む →

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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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Safe Force/Position Tracking Control via Control Barrier Functions for Floating Base Mobile Manipulator Systems

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平面と柔軟に接触する自由浮遊移動式マニピュレータ システム … 続きを読む →

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Seamless Underwater Navigation with Limited Doppler Velocity Log Measurements

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中航行体 (AUV) は通常、水中航行に慣性航法システム (INS … 続きを読む →

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On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ケーブルで吊り下げられた物体の姿勢を一定に維持するために無着陸 … 続きを読む →

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Multi-Agent Hybrid SAC for Joint SS-DSA in CRNs

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 日和見的なスペクトル アクセスは、コグニティブ無線ネットワーク (CRN) … 続きを読む →

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An Adversarial Approach to Evaluating the Robustness of Event Identification Models

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな機械学習アプローチは、リアルタイムの状況認識を可能にする … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各車両が隊列内の先行車両と通信できる限り、任意の通信トポロジ … 続きを読む →

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Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Vehicles

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の隊列走行は、高速道路での安全性と燃料効率を向上させる可能性があ … 続きを読む →

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