「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 パスプランを更新する機能は、不確実な環境をナビゲートする自律モバイルロボッ … 続きを読む →

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A Model-Based Approach to Imitation Learning through Multi-Step Predictions

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、トレーニングエージェントが複雑な意思決定タスクで専門家の行動を … 続きを読む →

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An Addendum to NeBula: Towards Extending TEAM CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、DARPA地下挑戦に参加しているTeam CoS … 続きを読む →

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Stochastic Trajectory Optimization for Robotic Skill Acquisition From a Suboptimal Demonstration

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボットが新しいスキルを獲得 … 続きを読む →

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Robot Navigation in Dynamic Environments using Acceleration Obstacles

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、加速度障害に対する速度障害と非線形速度障害の概念を拡張す … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Graph Attention for Routing and Wavelength Assignment with Lightpath Reuse

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの作品は、フレックスグリッドネットワークでのルーティングとスペクトル割 … 続きを読む →

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SysCaps: Language Interfaces for Simulation Surrogates of Complex Systems

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 代理モデルは、従来の数値的手法でシミュレートするには高すぎる複雑なエネルギ … 続きを読む →

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Enhancing Pothole Detection and Characterization: Integrated Segmentation and Depth Estimation in Road Anomaly Systems

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 道路の異常検出は、道路のメンテナンスとドライバーと車両の両方の安全性を高め … 続きを読む →

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Learning Transferable Friction Models and LuGre Identification via Physics Informed Neural Networks

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 MujocoやPybulletのようなロボットシミュレーターが単純化された … 続きを読む →

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Robust Visual Servoing under Human Supervision for Assembly Tasks

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレーターが構造ブロックから構造を組み立てるためのピックアン … 続きを読む →

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