「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

GyroCopter: Differential Bearing Measuring Trajectory Planner for Tracking and Localizing Radio Frequency Sources

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 自律型航空機は、野生動物の保護から捜索救助活動に至るまで、無線周波数 (R … 続きを読む →

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3D Guidance Law for Flexible Target Enclosing with Inherent Safety

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、任意に移動するターゲットを単一の追跡者で三次元的に囲み、ターゲッ … 続きを読む →

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Adaptive Subsampling and Learned Model Improve Spatiotemporal Resolution of Tactile Skin

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 高速触覚アレイは、構造化されていない環境におけるリアルタイムのロボット制御 … 続きを読む →

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Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 リソースが限られたロボットに、モデル/学習ベースのアルゴリズムなどの計算集 … 続きを読む →

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Vehicle Localization in GPS-Denied Scenarios Using Arc-Length-Based Map Matching

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは、GPS が拒否された状況では課題に直面します。 この問 … 続きを読む →

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Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 インフラの表面亀裂は、効率的に修復しないと大幅な劣化や高額なメンテナンスに … 続きを読む →

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CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境におけるロボットの自律動作は、多くの場合、視覚による空間理解に … 続きを読む →

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A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の開発により、自動レースの研究が加速しています。 しかし、既存の局 … 続きを読む →

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Safety Filtering While Training: Improving the Performance and Sample Efficiency of Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) コントローラーは柔軟性とパフォーマンスに優れていますが … 続きを読む →

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Prompt a Robot to Walk with Large Language Models

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 インターネット規模の膨大なデータで事前トレーニングされた大規模言語モデル … 続きを読む →

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