「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

New design of smooth PSO-IPF navigator with kinematic constraints

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 あらゆる産業におけるロボットアプリケーションでは、安全でスムーズな移動のた … 続きを読む →

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The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 強力な計算能力と作動能力を備えたコンパクトなロボットプラットフォームは、マ … 続きを読む →

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A Flow-Based Model for Conditional and Probabilistic Electricity Consumption Profile Generation and Prediction

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 住宅負荷プロファイル（RLP）の生成と予測は、特に多様な低炭素技術がますま … 続きを読む →

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Zero-Sum Positional Differential Games as a Framework for Robust Reinforcement Learning: Deep Q-Learning Approach

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ロバスト強化学習(RRL)は、不確実性や擾乱に対してロバストなモデルを学習 … 続きを読む →

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Physics-informed generative neural networks for RF propagation prediction with application to indoor body perception

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 高周波(RF)伝搬を予測するために設計された電磁気(EM)体モデルは、時間 … 続きを読む →

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A Convex Formulation of the Soft-Capture Problem

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 非協力的なタンブリング空間オブジェクトをソフトにキャプチャするための高速軌 … 続きを読む →

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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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A Differentiable Dynamic Modeling Approach to Integrated Motion Planning and Actuator Physical Design for Mobile Manipulators

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、効率的な動作計画とアクチュエータの物理設計を促進するために、 … 続きを読む →

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Zonotope-based Symbolic Controller Synthesis for Linear Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゾノトープ技術を使用した線形時相論理 (LTL) 仕様の下で … 続きを読む →

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CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚から空間を理解することは、構造化されていない環境で動作するロボットにと … 続きを読む →

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