「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む →

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TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、複雑な制約を受ける高度に動的なロボット シ … 続きを読む →

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Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance (Extended version)

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、任意形状の凸状障害物を有する三次元環境におけるロボットの自律ナビゲ … 続きを読む →

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Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、目標の最適化と制約への対応において優れた機 … 続きを読む →

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ATDM:An Anthropomorphic Aerial Tendon-driven Manipulator with Low-Inertia and High-Stiffness

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーター システム (AMS) は、空中操作での有用性から大き … 続きを読む →

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Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習における最近の研究では、モデルの対称性を活用して、ポリシーのトレー … 続きを読む →

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Computer-Controlled 3D Freeform Surface Weaving

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、曲げ剛性の高い非伝統的な材料の糸を使用することで、特定の 3 … 続きを読む →

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A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 患者移送装置を使用すると、病院やケアセンターで受動的に患者を移送できます。 … 続きを読む →

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RACH Traffic Prediction in Massive Machine Type Communications

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 トラフィック パターン予測は、大規模マシンタイプ コミュニケーション (m … 続きを読む →

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Stability and Performance Analysis of Discrete-Time ReLU Recurrent Neural Networks

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ReLU 活性化関数を備えたリカレント ニューラル ネットワー … 続きを読む →

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