「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

SPIN: Simultaneous Perception, Interaction and Navigation

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 最近、操作と移動の分野では目覚ましい進歩が見られますが、モバイル操作は依然 … 続きを読む →

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ReefGlider: A highly maneuverable vectored buoyancy engine based underwater robot

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 現在利用可能な自律型水中ビークル (AUV) の設計には能力のギャップが存 … 続きを読む →

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Narrow-Path, Dynamic Walking Using Integrated Posture Manipulation and Thrust Vectoring

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、姿勢操作と推力ベクタリングを統合できるマルチモーダル四足歩行ロ … 続きを読む →

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Lowering Barriers to Entry for Fully-Integrated Custom Payloads on a DJI Matrice

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 消費者向けドローンは、組み込み CPU、GPU、カメラの急速な発展を契機と … 続きを読む →

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A Joint Approach Towards Data-Driven Virtual Testing for Automated Driving: The AVEAS Project

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 道路交通における自動運転機能の複雑さと責任が増大し、その運用設計領域の範囲 … 続きを読む →

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Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車のようなロボットの正確な位置決めのための計画と制御について … 続きを読む →

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Switched Vector Field-based Guidance for General Reference Path Following in Planar Environment

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 参照パスの追跡は、ほぼすべての設計された自律エージェントの機能における重要 … 続きを読む →

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Residual-based Attention Physics-informed Neural Networks for Efficient Spatio-Temporal Lifetime Assessment of Transformers Operated in Renewable Power Plants

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 変圧器は、電力およびエネルギー システムの信頼性と効率性を高めるための重要 … 続きを読む →

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Physics-inspired Neural Networks for Parameter Learning of Adaptive Cruise Control Systems

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動車産業で商用実装されているアダプティブ クルーズ コント … 続きを読む →

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Intelligent Duty Cycling Management and Wake-up for Energy Harvesting IoT Networks with Correlated Activity

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、IoT デバイス (IoTD) が動作を維持するためにエ … 続きを読む →

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