「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む →

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Gradient Estimation and Variance Reduction in Stochastic and Deterministic Models

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 現在の時代では、コンピューター、計算、データが科学の研究と発見において果た … 続きを読む →

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Data-driven Force Observer for Human-Robot Interaction with Series Elastic Actuators using Gaussian Processes

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 安全性を確保し、ユーザーの行動に適応することは、人間とロボットの物理的なイ … 続きを読む →

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Stable Inverse Reinforcement Learning: Policies from Control Lyapunov Landscapes

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 専門家のデモンストレーションから学び、複雑な動作を持つ自律システムを柔軟に … 続きを読む →

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Stability and Performance Analysis of Discrete-Time ReLU Recurrent Neural Networks

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ReLU 活性化関数を備えたリカレント ニューラル ネットワー … 続きを読む →

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Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

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FogROS2-Config: Optimizing Latency and Cost for Multi-Cloud Robot Applications

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 クラウド サービス プロバイダーは、50,000 を超える、動的に変化する … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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KG-Planner: Knowledge-Informed Graph Neural Planning for Collaborative Manipulators

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間が関与する静的環境と動的環境の両方を考慮して、高次元空間 … 続きを読む →

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Diagnosing and Predicting Autonomous Vehicle Operational Safety Using Multiple Simulation Modalities and a Virtual Environment

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では技術と性能が向上しても、安全性への懸念は依然として残って … 続きを読む →

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