「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Koopman Embedding for Robust Control of Complex Dynamical Systems

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 線形埋め込みの発見は、非線形システムの線形制御技術を合成する鍵となります。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Koopman Embedding for Robust Control of Complex Dynamical Systems はコメントを受け付けていません

Integrating DeepRL with Robust Low-Level Control in Robotic Manipulators for Non-Repetitive Reaching Tasks

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックスの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Integrating DeepRL with Robust Low-Level Control in Robotic Manipulators for Non-Repetitive Reaching Tasks はコメントを受け付けていません

Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ラフメレオロジーの用語で、3D環境における飛行ロボットの経路 … 続きを読む →

カテゴリー: 37M05, 52B05, 68T40, 70E60, 80M50, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.6.3 | Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology はコメントを受け付けていません

Physics-informed generative neural networks for RF propagation prediction with application to indoor body perception

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 無線周波数 (RF) 伝播を予測するために設計された電磁 (EM) 人体モ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Physics-informed generative neural networks for RF propagation prediction with application to indoor body perception はコメントを受け付けていません

Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning はコメントを受け付けていません

GPS-IMU Sensor Fusion for Reliable Autonomous Vehicle Position Estimation

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システム (GPS) ナビゲーションは、全世界をカバーする正確な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | GPS-IMU Sensor Fusion for Reliable Autonomous Vehicle Position Estimation はコメントを受け付けていません

Equivariant Deep Learning of Mixed-Integer Optimal Control Solutions for Vehicle Decision Making and Motion Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 混合整数 2 次プログラム (MIQP) は、車両の意思決定および動作計画 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Equivariant Deep Learning of Mixed-Integer Optimal Control Solutions for Vehicle Decision Making and Motion Planning はコメントを受け付けていません

Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 車両ダイナミクスのモデルは、自動運転のための操縦計画において重要な役割を果 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.NA | Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning Based Oscillation Dampening: Scaling up Single-Agent RL algorithms to a 100 AV highway field operational test

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、2023 年時点で交通の流れをスムーズにするために設計された … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reinforcement Learning Based Oscillation Dampening: Scaling up Single-Agent RL algorithms to a 100 AV highway field operational test はコメントを受け付けていません

Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical / Electronical Failures in Automated Driving

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両で重大なシステム障害が発生した場合、どのサブシステムが動作を維 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.NA | Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical / Electronical Failures in Automated Driving はコメントを受け付けていません