「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling Using Torque Vectoring

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両の障害物回避に対する独自のアプローチを紹介します。 これ … 続きを読む →

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A Nonlinear Model Predictive Control for Automated Drifting with a Standard Passenger Vehicle

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、標準的な乗用車を使用した自動ドリフトへの新しいアプローチを紹 … 続きを読む →

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Baseline Results for Selected Nonlinear System Identification Benchmarks

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムの同定は、研究と学術界全体にわたる重要な未解決の課題のままで … 続きを読む →

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Large Language Model (LLM) for Telecommunications: A Comprehensive Survey on Principles, Key Techniques, and Opportunities

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、その卓越した理解力と推論能力により最近大 … 続きを読む →

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ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル サーボは単純な操作を実行するために深く研究されていますが、操作 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning based Autonomous Multi-Rotor Landing on Moving Platforms

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター UAV は、バッテリー容量が限られているため、航続距離と飛 … 続きを読む →

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A finite-sample generalization bound for stable LPV systems

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 データから動的システムを学習する際の主な理論的課題の 1 つは、一般化誤差 … 続きを読む →

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Machine Learning Infused Distributed Optimization for Coordinating Virtual Power Plant Assets

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 分散型エネルギー資源 (DER) の展開への関心が高まる中、仮想発電所 ( … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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Explainable AI for Ship Collision Avoidance: Decoding Decision-Making Processes and Behavioral Intentions

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、船舶の衝突回避のための説明可能な AI を開発しました。 当 … 続きを読む →

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