「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Hacking Predictors Means Hacking Cars: Using Sensitivity Analysis to Identify Trajectory Prediction Vulnerabilities for Autonomous Driving Security

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのマルチモーダル軌道予測器に対する敵対的攻撃はすでに実証されてい … 続きを読む →

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Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む →

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EchoPT: A Pretrained Transformer Architecture that Predicts 2D In-Air Sonar Images for Mobile Robotics

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 予測脳仮説は、知覚が、内部世界モデルによって生成された予測された知覚トーク … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Time-Critical Wilderness Search And Rescue Using Drones

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 荒野での従来の捜索救助方法は時間がかかり、対応範囲も限られています。 ドロ … 続きを読む →

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Adversarial Attacks and Defenses in Automated Control Systems: A Comprehensive Benchmark

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 機械学習を自動制御システム (ACS) に統合することで、産業プロセス管理 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Model Predictive Control for Highway Ramp Metering

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 効果的な都市交通システムと高速道路交通システムの必要性がますます高まってい … 続きを読む →

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Demand response for residential building heating: Effective Monte Carlo Tree Search control based on physics-informed neural networks

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 世界的な炭素排出量を削減し、気候変動を制限するには、建物のエネルギー消費を … 続きを読む →

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System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) は、ブラック ボックス関数近似器として … 続きを読む →

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Stable and Safe Human-aligned Reinforcement Learning through Neural Ordinary Differential Equations

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はビデオ ゲームなどのアプリケーションに優れていますが … 続きを読む →

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Explainable AI for Ship Collision Avoidance: Decoding Decision-Making Processes and Behavioral Intentions

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、船舶の衝突回避のための説明可能な AI を開発しました。 当 … 続きを読む →

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