「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、より現実的な局所障害物回避戦略を備えた未知の閉塞環境での特定の … 続きを読む →

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Design of a Formation Control System to Assist Human Operators in Flying a Swarm of Robotic Blimps

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 形成制御は、群れのロボット工学に不可欠であり、複雑な環境で協調的な動作を可 … 続きを読む →

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Guaranteed Rejection-free Sampling Method Using Past Behaviours for Motion Planning of Autonomous Systems

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、多変量カーネル密度を活用して、偏った均一条件とほぼ均一な条件の … 続きを読む →

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Constrained Factor Graph Optimization for Robust Networked Pedestrian Inertial Navigation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、歩行者のローカリゼーションにおけるネットワーク化 … 続きを読む →

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UAV-VLRR: Vision-Language Informed NMPC for Rapid Response in UAV Search and Rescue

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 緊急捜索救助（SAR）の操作では、従来の手動ドローン制御が非効率的な複雑な … 続きを読む →

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Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 安全な人間とロボットのコラボレーションには、迅速な接触検出が重要です。 固 … 続きを読む →

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A spherical amplitude-phase formulation for 3-D adaptive line-of-sight (ALOS) guidance with USGES stability guarantees

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 最近提案された3D適応視線（ALOS）のパスフォローするアルゴリズムは、風 … 続きを読む →

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Continuous World Coverage Path Planning for Fixed-Wing UAVs using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）カバレッジパス計画（CPP）は、精密農業や捜索救助など … 続きを読む →

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Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 多角形の衝突回避（PCA）は、動的方程式を所有する2つのポリゴン（つまり、 … 続きを読む →

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MC-Swarm: Minimal-Communication Multi-Agent Trajectory Planning and Deadlock Resolution for Quadrotor Swarm

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 効果的なマルチエージェント軌道計画のために、軽量通信とその潜在的な非同期を … 続きを読む →

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