eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Understanding the differences in Foundation Models: Attention, State Space Models, and Recurrent Neural Networks

要約 ソフトマックス アテンションは、さまざまな人工知能アプリケーションの基礎モ … 続きを読む

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Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic

要約 交通渋滞のシナリオでは、自動運転の高いタスクパフォ​​ーマンスを維持しなが … 続きを読む

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Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces

要約 平面運動中、接触面は接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力の間に結合を示します … 続きを読む

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Uncertainty-Aware DRL for Autonomous Vehicle Crowd Navigation in Shared Space

要約 歩行者が多い環境での低速自動運転車 (AV) の安全で社会に準拠した効率的 … 続きを読む

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A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism

要約 通信と位置検知は、群ロボットが他のロボットと対話し、協力してタスクを実行す … 続きを読む

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Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む

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Efficient Navigation of a Robotic Fish Swimming Across the Vortical Flow Field

要約 渦流場を効率的に移動することは、さまざまなロボット用途において大きな課題と … 続きを読む

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Deep Reinforcement Learning for Time-Critical Wilderness Search And Rescue Using Drones

要約 荒野での従来の捜索救助方法は時間がかかり、対応範囲も限られています。 ドロ … 続きを読む

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Real-Time Safe Control of Neural Network Dynamic Models with Sound Approximation

要約 ニューラル ネットワーク ダイナミック モデル (NNDM) の安全な制御 … 続きを読む

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Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach

要約 ロボットマニピュレータにおける動的障害物の回避と基準追跡のための柔軟なアク … 続きを読む

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