「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Nonuniqueness and Convergence to Equivalent Solutions in Observer-based Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 決定論的逆強化学習 (IRL) 問題をオンラインかつリアルタイムで解決する … 続きを読む →

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Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、パフォーマンスを犠牲に … 続きを読む →

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Scalable Surrogate Verification of Image-based Neural Network Control Systems using Composition and Unrolling

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 画像を入力として使用するニューラル ネットワーク制御システムの安全性を検証 … 続きを読む →

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‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ヨシムラ折り紙は、多くの展開可能な構造デザインにインスピレーションを与えた … 続きを読む →

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Automatic Calibration for an Open-source Magnetic Tactile Sensor

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングにより、ロボットは複雑で接触の多いタスクを実行できるようにな … 続きを読む →

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OpenConvoy: Universal Platform for Real-World Testing of Cooperative Driving Systems

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動車両システム間の通信によって可能になる協調運転は、アダプティブ クルー … 続きを読む →

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HawkVision: Low-Latency Modeless Edge AI Serving

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 モードレス ML 推論のトレンドは、モデル推論の複雑さをユーザーから隠し、 … 続きを読む →

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Multi-Wheeled Passive Sliding with Fully-Actuated Aerial Robots: Tip-Over Recovery and Avoidance

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 完全に作動する空中ロボットによって実行されるプッシュ アンド スライド タ … 続きを読む →

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Single-Fiber Optical Frequency Domain Reflectometry Shape Sensing of Continuum Manipulators with Planar Bending

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ファイバー ブラッグ グレーティング (FBG) 光ファイバーを使用した連 … 続きを読む →

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Multi-Wheeled Passive Sliding with Fully-Actuated Aerial Robots: Tip-Over Recovery and Avoidance

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 最近、非破壊検査 (NDT) アプリケーションで押し込みタスクを実行するた … 続きを読む →

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