「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

High-speed odour sensing using miniaturised electronic nose

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 動物は、匂いパッケージとの短時間かつ断続的な遭遇を迅速に検出して認識するよ … 続きを読む →

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Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムにおける形態的対称性を研究し、活用するための包括的なフレー … 続きを読む →

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An Open and Reconfigurable User Interface to Manage Complex ROS-based Robotic Systems

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) は、主にノード通信用の強 … 続きを読む →

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Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 対称ロボット システムの状態空間を直交アイソタイプ部分空間に分解するための … 続きを読む →

カテゴリー: 43-08, cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling はコメントを受け付けていません

Out-of-Distribution Runtime Adaptation with Conformalized Neural Network Ensembles

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク軌道予測器のリアルタイム分布外 (OOD) 検出を … 続きを読む →

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Temporal Difference Learning with Compressed Updates: Error-Feedback meets Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模な分散機械学習では、最近の研究で、通信のボトルネックを軽減するための … 続きを読む →

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Dropout MPC: An Ensemble Neural MPC Approach for Systems with Learned Dynamics

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークは、最近、真のシステム ダイナミクスの近似モデルと … 続きを読む →

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Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑なマルチモーダル交通シナリオにおけるスケーラブルなリアルタイムモデル予 … 続きを読む →

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On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ケーブルで吊るされた物体の姿勢を一定に保つために、無停止飛行が … 続きを読む →

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PowerGraph: A power grid benchmark dataset for graph neural networks

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 送電網は、現代社会にとって極めて重要なインフラであり、それゆえ、さまざまな … 続きを読む →

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