「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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Resilient Distributed Optimization for Multi-Agent Cyberphysical Systems

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチエージェントのサイバー物理システムにおける分散最適化の … 続きを読む →

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Constructive Safety-Critical Control: Synthesizing Control Barrier Functions for Partially Feedback Linearizable Systems

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 集合不変性と制御バリア関数 (CBF) のレンズを通して非線形システムの安 … 続きを読む →

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Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのニューラル ネットワーク (NN) 制御ポリシーは、ロボット工 … 続きを読む →

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Sound Heuristic Search Value Iteration for Undiscounted POMDPs with Reachability Objectives

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、移行および観察 … 続きを読む →

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Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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Solving Differential Equations using Physics-Informed Deep Equilibrium Models

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、常微分方程式 (ODE) の初期値問題 (IVP) を解くた … 続きを読む →

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High-speed odour sensing using miniaturised electronic nose

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 動物は、匂いパッケージとの短時間かつ断続的な遭遇を迅速に検出して認識するよ … 続きを読む →

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Motion Planning for Hybrid Dynamical Systems: Framework, Algorithm Template, and a Sampling-based Approach

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続動作と離散動作の両方を示すシステム (ハイブリッド動的シ … 続きを読む →

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A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 通信と位置検知は、群ロボットが他のロボットと対話し、協力してタスクを実行す … 続きを読む →

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