「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Coverage Paths in Unknown Environments with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) は、限られたエリアの空きスペー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Coverage Paths in Unknown Environments with Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Optimal path planning and weighted control of a four-arm robot in on-orbit servicing

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、船外活動における軌道 4 アーム ロボットの誘導のための軌道 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Optimal path planning and weighted control of a four-arm robot in on-orbit servicing はコメントを受け付けていません

CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境におけるロボットの自律動作は、多くの場合、視覚による空間理解に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications はコメントを受け付けていません

Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors はコメントを受け付けていません

Sim-to-real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでトレーニングされたモデルを現実世界に展開する場合、シミュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Sim-to-real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning はコメントを受け付けていません

Data-Driven Observability Analysis for Nonlinear Stochastic Systems

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 識別可能性、ひいては可観測性は、動的システムの重要な特性です。 これらの特 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Data-Driven Observability Analysis for Nonlinear Stochastic Systems はコメントを受け付けていません

Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の操作タスクの要件は多様であり、多くの場合矛盾します。 正確な動作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills はコメントを受け付けていません

BVE + EKF: A viewpoint estimator for the estimation of the object’s position in the 3D task space using Extended Kalman Filters

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 RGB-D センサーは、放射線や雨などの外部摂動の影響を受けやすいため、オ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | BVE + EKF: A viewpoint estimator for the estimation of the object’s position in the 3D task space using Extended Kalman Filters はコメントを受け付けていません

Open Problem: Active Representation Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、部分的に観察可能な環境内で探索と表現学習を絡み合わせる新しい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Open Problem: Active Representation Learning はコメントを受け付けていません

GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、自律走行車や人型ロボットなどのさまざまな自律システムの制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model はコメントを受け付けていません