「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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Metasensor: a proposal for sensor evolution in robotics

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 センサーは、生物に通常見られる複雑な動作を実現する上で基本的な役割を果たし … 続きを読む →

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A Hybrid Task-Constrained Motion Planning for Collaborative Robots in Intelligent Remanufacturing

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 産業用マニピュレータは、インテリジェントな再製造において、使用済み製品の分 … 続きを読む →

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Predictive Linear Online Tracking for Unknown Targets

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動ターゲットを追跡することを目的とした線形制御システムにお … 続きを読む →

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LLM-Assisted Light: Leveraging Large Language Model Capabilities for Human-Mimetic Traffic Signal Control in Complex Urban Environments

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 大都市圏の交通渋滞は、広範囲にわたる経済、環境、社会に影響を及ぼす大きな課 … 続きを読む →

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Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 枕地での操縦は、自律型農業用車両 (AAV) の無人現場作業の重要な側面で … 続きを読む →

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Optimal Gait Design for a Soft Quadruped Robot via Multi-fidelity Bayesian Optimization

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、オンライン適応学習アプローチによる腱駆動の軟質四足ロボットの移 … 続きを読む →

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Optimal Gait Control for a Tendon-driven Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、4 つの圧縮性腱駆動ソフト アクチュエータ (CTSA) に … 続きを読む →

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Random Features Approximation for Control-Affine Systems

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 最新のデータ駆動型制御アプリケーションには、原理に基づいたコントローラー合 … 続きを読む →

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A Survey on Hybrid Motion Planning Methods for Automated Driving Systems

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は自動運転車のモジュール式アーキテクチャの重要な要素であり、上流の … 続きを読む →

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