「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Nonlinear Model Predictive Control for a Real-World Labyrinth Game

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の迷宮ゲームを解くための非線形非凸モデル予測制御アプローチを紹介し … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 クアッドコプターは、その機動性とさまざまな状況で動作する能力のおかげで、数 … 続きを読む →

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OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、全身ヒューマノイドの遠隔操作と自律性のための学習ベースのシステム … 続きを読む →

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Human-Robot Interface for Teleoperated Robotized Planetary Sample Collection and Assembly

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 人類の宇宙探査が私たちの故郷の惑星からさらに遠くへのより長い航海に向けて進 … 続きを読む →

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Adaptive Actor-Critic Based Optimal Regulation for Drift-Free Uncertain Nonlinear Systems

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドリフトのない非線形システム向けに、連続時間適応アクター ク … 続きを読む →

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Predictive Linear Online Tracking for Unknown Targets

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動ターゲットを追跡することを目的とした線形制御システムにお … 続きを読む →

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Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 デュアルタスクのパラダイムを使用して、ロボットの動作、パフォーマンス、二次 … 続きを読む →

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Broadband MEMS Microphone Arrays with Reduced Aperture Through 3D-Printed Waveguides

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ビームフォーミング技術を使用する際に、超音波 MEMS マイ … 続きを読む →

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Visibility-Aware RRT* for Safety-Critical Navigation of Perception-Limited Robots in Unknown Environments

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 センシング能力が限られているロボットにとって、未知の環境での安全な自律ナビ … 続きを読む →

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