「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Risk-Averse Model Predictive Control for Racing in Adverse Conditions

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) アルゴリズムは、困難な非線形制御タスクで使用さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Risk-Averse Model Predictive Control for Racing in Adverse Conditions はコメントを受け付けていません

Learning Load Balancing with GNN in MPTCP-Enabled Heterogeneous Networks

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド ライト フィデリティ (LiFi) およびワイヤレス フィデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Learning Load Balancing with GNN in MPTCP-Enabled Heterogeneous Networks はコメントを受け付けていません

Hierarchical Upper Confidence Bounds for Constrained Online Learning

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチアームドバンディット (MAB) 問題は、不確実性の下での逐次的な意 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Hierarchical Upper Confidence Bounds for Constrained Online Learning はコメントを受け付けていません

Scalable spectral representations for network multiagent control

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント制御の一般的なモデルであるネットワーク マルコフ決定プロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.SY, eess.SY, math.OC | Scalable spectral representations for network multiagent control はコメントを受け付けていません

A Comparison of Baseline Models and a Transformer Network for SOC Prediction in Lithium-Ion Batteries

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 リチウムイオン電池の充電状態を正確に予測することは、電気自動車の電池管理シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | A Comparison of Baseline Models and a Transformer Network for SOC Prediction in Lithium-Ion Batteries はコメントを受け付けていません

Data-Driven Dynamics Modeling of Miniature Robotic Blimps Using Neural ODEs With Parameter Auto-Tuning

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 空気より軽い航空機の一種である小型ロボット飛行船は、クアッドローターと比較 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Data-Driven Dynamics Modeling of Miniature Robotic Blimps Using Neural ODEs With Parameter Auto-Tuning はコメントを受け付けていません

A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | A New Framework for Nonlinear Kalman Filters はコメントを受け付けていません

Design of a Flexible Robot Arm for Safe Aerial Physical Interaction

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空中物理的相互作用のための軽量性とエネルギー散逸を組み合わせ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Design of a Flexible Robot Arm for Safe Aerial Physical Interaction はコメントを受け付けていません

Assisted Physical Interaction: Autonomous Aerial Robots with Neural Network Detection, Navigation, and Safety Layers

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、産業環境における安全かつ自律的な空中物理的インタラクションの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Assisted Physical Interaction: Autonomous Aerial Robots with Neural Network Detection, Navigation, and Safety Layers はコメントを受け付けていません

Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 ループの閉鎖はロボットのナビゲーションにおける重要なタスクです。 ただし、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments はコメントを受け付けていません