「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Optimizing Power Grid Topologies with Reinforcement Learning: A Survey of Methods and Challenges

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギー源の統合の増加と、より適応的な制御戦略の必要性により、電 … 続きを読む →

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Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、より現実的な局所障害物回避戦略を備えた未知の閉塞環境での特定の … 続きを読む →

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Reach-Avoid-Stabilize Using Admissible Control Sets

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi Reachability（HJR）分析は、 … 続きを読む →

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Solving Reach- and Stabilize-Avoid Problems Using Discounted Reachability

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、最悪の障害の下でも制約を違反することなく、ターゲットセットに … 続きを読む →

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Model Identification Adaptive Control with $ρ$-POMDP Planning

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 正確なシステムモデリングは、特に部分的な観測可能性の下で、誤認が累積エラー … 続きを読む →

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Robot-Assisted Drone Recovery on a Wavy Surface Using Error-State Kalman Filter and Receding Horizon Model Predictive Control

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 乱れた水面でドローンを回収することは、海上ロボット工学における重要な課題の … 続きを読む →

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Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトが豊富な操作のためのプランナーとコントローラーの設計は、多くの勾 … 続きを読む →

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VIMPPI: Enhancing Model Predictive Path Integral Control with Variational Integration for Underactuated Systems

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、AIオリンピックコンペティション用に開発された二重振り子 … 続きを読む →

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Improved Corner Cutting Constraints for Mixed-Integer Motion Planning of a Differential Drive Micro-Mobility Vehicle

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ディファレンシャルドライブマイクロモビリティプラットフォ … 続きを読む →

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Soft Arm-Motor Thrust Characterization for a Pneumatically Actuated Soft Morphing Quadrotor

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ダウンウォッシュの効果を考慮して、柔軟なアームの正確なスラス … 続きを読む →

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