「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

The MRS UAV System: Pushing the Frontiers of Reproducible Research, Real-world Deployment, and Education with Autonomous Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 現実的なシミュレーションと現実世界の実験を通じて複製可能な研究をサポートす … 続きを読む →

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Zero-shot Sim-to-Real Transfer for Reinforcement Learning-based Visual Servoing of Soft Continuum Arms

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい連続腕（SCAS）柔らかく変形可能な自然は、無限の自由度と非線形行 … 続きを読む →

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Learning Verifiable Control Policies Using Relaxed Verification

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの制御システムの安全保証を提供するために、最近の作業は、トレーニ … 続きを読む →

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Meta-Learning Online Dynamics Model Adaptation in Off-Road Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 高速オフロードの自律運転は、複雑で進化する地形の特性と、地形と車両の相互作 … 続きを読む →

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Coding for Gaussian Two-Way Channels: Linear and Learning-Based Approaches

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーの協力は、独立したノイズでガウスの双方向チャネル（GTWC）の能力 … 続きを読む →

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Nearly Optimal Nonlinear Safe Control with BaS-SDRE

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 状態依存のRiccati方程式（SDRE）アプローチは、ほぼ最適な非線形コ … 続きを読む →

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LAPP: Large Language Model Feedback for Preference-Driven Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 最小限の人間の努力で効率的でカスタマイズ可能な表現力豊かな行動の獲得を可能 … 続きを読む →

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Research on Navigation Methods Based on LLMs

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、屋内ナビゲーションの分野は、大規模な言語モデル（LLM）の統合を通じ … 続きを読む →

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An ACO-MPC Framework for Energy-Efficient and Collision-Free Path Planning in Autonomous Maritime Navigation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ランプでの自動運転は、車線の変化中の安全性と効率の両方のバランスをとる必要 … 続きを読む →

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Convergent NMPC-based Reinforcement Learning Using Deep Expected Sarsa and Nonlinear Temporal Difference Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、元の強化学習（RL）メソッドを使用して、学習ベースの非線形モ … 続きを読む →

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