「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、静的で十分に分離された凸状の障害物が散在するコンパクトな凸状 … 続きを読む →

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Domain-decoupled Physics-informed Neural Networks with Closed-form Gradients for Fast Model Learning of Dynamical Systems

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) は、物理方程式を … 続きを読む →

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Structured Deep Neural Networks-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、その優れた近似機能によ … 続きを読む →

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Distributed Planning for Rigid Robot Formations with Probabilistic Collision Avoidance

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット間の確率論的な衝突回避を確保しながら、剛体で移動する … 続きを読む →

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SpecGuard: Specification Aware Recovery for Robotic Autonomous Vehicles from Physical Attacks

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット (RAV) はセンサーに依存して認識し、安全かつタイムリー … 続きを読む →

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Earth Observation Satellite Scheduling with Graph Neural Networks

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 地球観測衛星計画 (EOSP) は、実用上非常に興味深い難しい最適化問題で … 続きを読む →

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Sensing environmental interaction physics to traverse cluttered obstacles

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 瓦礫の中の捜索救助やマーティンの岩石を横切る惑星探査などの用途で、脚式ロボ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (RL) を使用して二足歩行ロボットの動的移動 … 続きを読む →

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Modular Meshed Ultra-Wideband Aided Inertial Navigation with Robust Anchor Calibration

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、相互共分散因数分解に基づいた 2 つの状態分離戦略をサポート … 続きを読む →

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CHIGLU: A Modular Hardware for Stepper Motorized Quadruped Robot $\unicode{x2014}$ Design, Analysis, Fabrication, and Validation

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 バイオエンジニアリングロボットは、凹凸のある表面でも操作できる能力があるた … 続きを読む →

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