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Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities
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要約 正確かつスムーズな軌道追跡を実現する能力は、ロボットマニピュレーターが関与 … 続きを読む
Robustness Analysis of AI Models in Critical Energy Systems
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Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw
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Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments
要約 クアッドコプターは、その機動性とさまざまな状況で動作する能力のおかげで、数 … 続きを読む
Ensuring Both Positivity and Stability Using Sector-Bounded Nonlinearity for Systems with Neural Network Controllers
要約 この論文では、完全接続フィードフォワード ニューラル ネットワーク (FF … 続きを読む
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要約 現在のフォーメーションは通常、事前に決定されたリーダーや列挙されたフォーメ … 続きを読む
An Internal Model Principle For Robots
要約 ロボットの内部システムを設計するとき、ロボットの意図された環境の構造につい … 続きを読む
Probabilistic Constrained Reinforcement Learning with Formal Interpretability
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