「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Multi-Modal Conformal Prediction Regions with Simple Structures by Optimizing Convex Shape Templates

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 等角予測は、高い確率で有効な機械学習モデルの予測領域を生成するための統計ツ … 続きを読む →

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Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、社会的に最適なプレイの順序、つまり、エージェントが自分の決定にコミ … 続きを読む →

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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、社会的に最適なプレイの順序、つまり、エージェントが自分の決定にコミ … 続きを読む →

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Diffusion-Based Failure Sampling for Cyber-Physical Systems

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学などの高次元領域におけるセーフティ クリティカルな自律システム … 続きを読む →

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Design and Control of a Low-cost Non-backdrivable End-effector Upper Limb Rehabilitation Device

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、理学療法中の任意の 2 次元軌道に沿って補助または抵抗を提供 … 続きを読む →

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Capture Point Control in Thruster-Assisted Bipedal Locomotion

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 予期せぬ外乱に強い制御設計の大幅な進歩にもかかわらず、二足歩行ロボットは依 … 続きを読む →

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Learning Autonomous Race Driving with Action Mapping Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 自動レース運転では、物理的および安全上の制約を尊重しながら、ラップタイムを … 続きを読む →

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Explainable Online Unsupervised Anomaly Detection for Cyber-Physical Systems via Causal Discovery from Time Series

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 オンラインで監視なしで異常を検出することは、サイバー物理システムの正しい動 … 続きを読む →

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Safety-Critical Formation Control of Non-Holonomic Multi-Robot Systems in Communication-Limited Environments

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、通信が制限された環境における非ホロノミック移動ロボットの編隊 … 続きを読む →

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