「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Passive iFIR Filters for Data-Driven Control

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 積分器と有限インパルス応答フィルターの並列動作によって与えられる新しいクラ … 続きを読む →

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Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む →

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A General Verification Framework for Dynamical and Control Models via Certificate Synthesis

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 制御理論の新たな分野は、自律モデルまたは制御モデルに必要な (おそらく複雑 … 続きを読む →

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A Convex Hull Cheapest Insertion Heuristic for the Non-Euclidean TSP

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 凸包の最も安価な挿入ヒューリスティックは、ユークリッド空間における巡回販売 … 続きを読む →

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`Just One More Sensor is Enough’ — Iterative Water Leak Localization with Physical Simulation and a Small Number of Pressure Sensors

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、物理シミュレーション (EPANET ソフトウェアなど) か … 続きを読む →

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Solving Differential Equations using Physics-Informed Deep Equilibrium Models

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、常微分方程式 (ODE) の初期値問題 (IVP) を解くた … 続きを読む →

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Networked Communication for Decentralised Agents in Mean-Field Games

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク通信を平均場ゲーム フレームワーク、特に $N$ 分散エージェ … 続きを読む →

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AeroTraj: Trajectory Planning for Fast, and Accurate 3D Reconstruction Using a Drone-based LiDAR

投稿日: 2024年6月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドローンに搭載された LiDAR を使用して大規模な建物の … 続きを読む →

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ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習などのモデルフリーの制御戦略は、世界の正確なモデルやシミュレーター … 続きを読む →

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Verification and Synthesis of Compatible Control Lyapunov and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 安全性と安定性は制御システムの重要な特性です。 コントロールバリア関数 ( … 続きを読む →

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