「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Fault Detection for agents on power grid topology optimization: A Comprehensive analysis

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) を使用した伝送ネットワークのトポロジー最適化がま … 続きを読む →

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Overview Analysis of Recent Developments on Self-Driving Electric Vehicles

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本稿は、特定地域における自律走行電気自動車（AEV）の最近の進歩について包 … 続きを読む →

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Robust Pivoting Manipulation using Contact Implicit Bilevel Optimization

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な操作は、ロボットが新しい物体や環境と相互作用できることを必要と … 続きを読む →

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Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムのシステム同定とモデル予測制御を同時に行うアルゴリズムを提供 … 続きを読む →

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DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、システムが持つ可能性のある制約を取り入れながら … 続きを読む →

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EAGERx: Graph-Based Framework for Sim2real Robot Learning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 Sim2real、つまり学習した制御方針をシミュレーションから現実世界へ移 … 続きを読む →

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TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 ネクタイの結び方タスクは、ネクタイの変形が大きく、操作動作が長周期であるた … 続きを読む →

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Prävention und Beseitigung von Fehlerursachen im Kontext von unbemannten Fahrzeugen

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは、ますます自律的になりつつあり、多様で未知の環境でも動作する … 続きを読む →

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Development of a semi-autonomous framework for NDT inspection with a tilting aerial platform

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 本レターでは、5自由度のロボットアームを備えた全方位傾斜ドローンで構成され … 続きを読む →

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