「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Vegetable Peeling: A Case Study in Constrained Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、特に手の中の物体の向きを変えるなど、器用な操作の問題への対 … 続きを読む →

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Continuous Control with Coarse-to-fine Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムのサンプル効率の向上は最近進んでいますが、 … 続きを読む →

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Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 認識の急速な進歩により、事前にトレーニングされた大規模なモデルをそのまま使 … 続きを読む →

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Batch Estimation of a Steady, Uniform, Flow-Field from Ground Velocity and Heading Measurements

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、円軌道 (または同様の大きな機首方位変更操縦) を実行する車 … 続きを読む →

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Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Sequentially

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平均航行の不確実性を最小限に抑えるために N 人のエージェン … 続きを読む →

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Fast Distributed Optimization over Directed Graphs under Malicious Attacks using Trust

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、有向通信グラフと悪意のあるエージェントの存在を伴うマルチエー … 続きを読む →

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A Complete Set of Quadratic Constraints For Repeated ReLU

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、反復 ReLU に対する二次制約 (QC) の完全なセットを導 … 続きを読む →

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Bayesian grey-box identification of nonlinear convection effects in heat transfer dynamics

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 熱伝達ダイナミクスにおける対流を特定するための計算手順を提案します。 この … 続きを読む →

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Safe and Reliable Training of Learning-Based Aerospace Controllers

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 近年、深層強化学習 (DRL) アプローチにより、無数の複雑なドメインに対 … 続きを読む →

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AIRA: A Low-cost IR-based Approach Towards Autonomous Precision Drone Landing and NLOS Indoor Navigation

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの自動着陸は、完全自律型ドローンを実現するための重要なステップです … 続きを読む →

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