「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

State space representations of the Roesser type for convolutional layers

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 制御理論の観点から見ると、(ニューラル ネットワークの) 畳み込み層は 2 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.IV, eess.SP, eess.SY | State space representations of the Roesser type for convolutional layers はコメントを受け付けていません

A Perspective on Foundation Models for the Electric Power Grid

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 現在、財団モデル (FM) がニュースの見出しを占めています。 彼らは高度 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.SY, eess.SY | A Perspective on Foundation Models for the Electric Power Grid はコメントを受け付けていません

Viability of Low-Cost Infrared Sensors for Short Range Tracking

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における古典的なタスクは、外部環境内のターゲットを追跡すること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Viability of Low-Cost Infrared Sensors for Short Range Tracking はコメントを受け付けていません

Model Predictive Control For Mobile Manipulators Based On Neural Dynamics(Extended version)

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モバイル マニピュレータ (MM) の軌道追跡問題に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Model Predictive Control For Mobile Manipulators Based On Neural Dynamics(Extended version) はコメントを受け付けていません

Hardware Neural Control of CartPole and F1TENTH Race Car

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) は効果的な制御方法であることが証明され … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hardware Neural Control of CartPole and F1TENTH Race Car はコメントを受け付けていません

Predict. Optimize. Revise. On Forecast and Policy Stability in Energy Management Systems

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、スイッチング コスト、予測精度、安定性の影響に焦点を当て、エネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | Predict. Optimize. Revise. On Forecast and Policy Stability in Energy Management Systems はコメントを受け付けていません

Incorporating Large Language Models into Production Systems for Enhanced Task Automation and Flexibility

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、タスクの自動化と柔軟性を強化することを目的として、大規模 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Incorporating Large Language Models into Production Systems for Enhanced Task Automation and Flexibility はコメントを受け付けていません

Real-Time Anomaly Detection and Reactive Planning with Large Language Models

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 インターネット規模のデータでトレーニングされた大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Real-Time Anomaly Detection and Reactive Planning with Large Language Models はコメントを受け付けていません

Adaptive Backstepping and Non-singular Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Unknown Time-varying Uncertainties

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、作動不足の垂直離着陸 (VTOL) 無人航空機 (UAV) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Backstepping and Non-singular Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Unknown Time-varying Uncertainties はコメントを受け付けていません

Digital twin with automatic disturbance detection for real-time optimization of a semi-autogenous grinding (SAG) mill

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、エキスパート システムによって制御される半自動粉砕 (SAG … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.AP | Digital twin with automatic disturbance detection for real-time optimization of a semi-autogenous grinding (SAG) mill はコメントを受け付けていません