「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

3D Foundation Models Enable Simultaneous Geometry and Pose Estimation of Grasped Objects

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、手に持った物体を環境と対話するためのツールとして使用する驚くべき能 … 続きを読む →

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Communication- and Computation-Efficient Distributed Decision-Making in Multi-Robot Networks

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 当社は、複数のロボット間のスケーラブルで最適に近い関節動作計画を可能にする … 続きを読む →

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Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、アプリオリに未知の数の移動地上ターゲットを含む未知の対象領域で … 続きを読む →

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Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント システムを制御するための新しい方法論の多くは、 … 続きを読む →

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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

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Trajectory Tracking for Unmanned Aerial Vehicles in 3D Spaces under Motion Constraints

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、空間制約が存在する場合の無人航空機 (UAV) の 3 次元 … 続きを読む →

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Improving a Proportional Integral Controller with Reinforcement Learning on a Throttle Valve Benchmark

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、環境に関する事前知識を必要とせずに最適に近いコントローラーを … 続きを読む →

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Generalizable Physics-Informed Learning for Stochastic Safety-Critical Systems

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 安全な意思決定には長期リスクを正確に見積もることが重要ですが、まれなリスク … 続きを読む →

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Constrained Reinforcement Learning using Distributional Representation for Trustworthy Quadrotor UAV Tracking Control

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的環境におけるクアッドローターの正確かつ信頼性の高いトラッキング制 … 続きを読む →

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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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