eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Longitudinal Control for Autonomous Racing with Combustion Engine Vehicles

要約 通常、パスまたは軌道追跡のコントローラーが自律運転に使用されます。 通常、 … 続きを読む

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Flying through cluttered and dynamic environments with LiDAR

要約 無人航空機(UAV)を乱雑で動的な環境でナビゲートすると、特に速いまたは突 … 続きを読む

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Unifying Complementarity Constraints and Control Barrier Functions for Safe Whole-Body Robot Control

要約 安全性が批判的な全身ロボット制御には、衝突回避をリアルタイムで保証する反応 … 続きを読む

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Fault Diagnosis in New Wind Turbines using Knowledge from Existing Turbines by Generative Domain Adaptation

要約 風力タービンのインテリジェントな状態監視は、ダウンタイムを減らすために不可 … 続きを読む

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Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning

要約 データ駆動型モデル予測制御(MPC)は、モデルの不確実性の存在下でロボット … 続きを読む

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Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators

要約 不明または変化する質量を持つオブジェクトの処理は、ロボット工学の一般的な課 … 続きを読む

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Vision Controlled Orthotic Hand Exoskeleton

要約 このペーパーでは、AI視力制御の装具のエクソスケットンの設計と実装を提示し … 続きを読む

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Eigendecomposition Parameterization of Penalty Matrices for Enhanced Control Design: Aerospace Applications

要約 最新の制御アルゴリズムでは、パフォーマンスや安定性出力を改善するために、二 … 続きを読む

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Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning

要約 データ駆動型モデル予測制御(MPC)は、モデルの不確実性の存在下でロボット … 続きを読む

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SLAM-Based Navigation and Fault Resilience in a Surveillance Quadcopter with Embedded Vision Systems

要約 GPSに依存しないナビゲーション用の視覚的スラム、動的安定性のための高度な … 続きを読む

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