「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Multimodal AI Algorithms for Amplifying Limited User Input into High-dimensional Control Space

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 現在の侵襲的支援技術は、ひどく麻痺した患者からの高次元運動制御信号を推測す … 続きを読む →

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IISE PG&E Energy Analytics Challenge 2025: Hourly-Binned Regression Models Beat Transformers in Load Forecasting

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 グリッドの安定性、リソースの最適化、再生可能エネルギーの統合には、正確な電 … 続きを読む →

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Hyper Yoshimura: How a slight tweak on a classical folding pattern unleashes meta-stability for deployable robots

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 折り紙に触発された展開可能な構造は、ロボットおよび建築用途向けの軽量、コン … 続きを読む →

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Provably safe and human-like car-following behaviors: Part 1. Analysis of phases and dynamics in standard models

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、コミュニケーション、センシング、および天候、道路状況、政策、そ … 続きを読む →

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Provably safe and human-like car-following behaviors: Part 2. A parsimonious multi-phase model with projected braking

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の不確実性の中で自動化された車両の安全で人間のような軌道計画を確保 … 続きを読む →

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Threshold Strategy for Leaking Corner-Free Hamilton-Jacobi Reachability with Decomposed Computations

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi（HJ）Reachabilityは、特定の制 … 続きを読む →

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Fast Heuristic Scheduling and Trajectory Planning for Robotic Fruit Harvesters with Multiple Cartesian Arms

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、複数のデカルトロボットアームを収穫する果物の結合されたスケジュ … 続きを読む →

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pc-dbCBS: Kinodynamic Motion Planning of Physically-Coupled Robot Teams

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境での物理的に結合されたマルチロボットシステムのモーション計画 … 続きを読む →

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AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律補助カメラをロボット支援の低侵襲手術（RAMIS）に組み込むと、空間的 … 続きを読む →

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Identification and Optimal Nonlinear Control of Turbojet Engine Using Koopman Eigenfunction Model

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ガスタービンエンジンは、複雑な非常に非線形動力システムを表しています。 物 … 続きを読む →

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