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Reconfigurable Hydrostatics: Toward Multifunctional and Powerful Wearable Robotics
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Posterior Sampling-based Online Learning for Episodic POMDPs
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Certifiably Robust Policies for Uncertain Parametric Environments
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Agent-Based Emulation for Deploying Robot Swarm Behaviors
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Fast State-of-Health Estimation Method for Lithium-ion Battery using Sparse Identification of Nonlinear Dynamics
要約 リチウムイオン電池（LIB）は、エネルギー密度が高く寿命が長いため、主要な … 続きを読む
Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC
要約 本稿では、任意のゴールポーズへの時間効率の高いナビゲーションを可能にする、 … 続きを読む
Guiding Reinforcement Learning with Incomplete System Dynamics
要約 モデルフリー強化学習 (RL) は本質的に事後的な手法であり、システムに関 … 続きを読む