「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 車両の位置を記述するためにユークリッド幾何学を使用するか、非ユークリッド幾 … 続きを読む →

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Mobius Transformation-Based Circular Motion Control for Unicycle Robots in Nonconcentric Circular Geofences

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 不均一な動作の制約は、ロボット アプリケーションのいたるところに存在します … 続きを読む →

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A Novel Center-of-Mass Displacing Aerial Manipulation Platform: Design, Modeling, and Control

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーターは、接触ベースの産業用途に使用できます。この用途では、 … 続きを読む →

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Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

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Learning-assisted Stochastic Capacity Expansion Planning: A Bayesian Optimization Approach

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模な容量拡張問題 (CEP) を解決することは、地域規模のエネルギー … 続きを読む →

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Scenario Convex Programs for Dexterous Manipulation under Modeling Uncertainties

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、複数の指の手によるオブジェクトの器用な操作のためのコントローラ … 続きを読む →

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Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き二足歩行ロボット (WBR) は、機敏で多用途な移動タスクを実行す … 続きを読む →

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Statistical Reachability Analysis of Stochastic Cyber-Physical Systems under Distribution Shift

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、確率的サイバー物理システム (SCPS) の安全性を保証 … 続きを読む →

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Reachset-Conformant System Identification

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 正式な検証技術は、複雑なサイバー物理システムの安全性を確保する上で極めて重 … 続きを読む →

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Formal Verification of Unknown Dynamical Systems via Gaussian Process Regression

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなシナリオで自律システムを活用するには、システムのダ … 続きを読む →

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