「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前に定義された任意の整定時間内に迎撃機間の合意を達成する協 … 続きを読む →

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Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットはさまざまな混雑状況で大規模に使用され、私たちの社会の一部とな … 続きを読む →

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LLM experiments with simulation: Large Language Model Multi-Agent System for Simulation Model Parametrization in Digital Twins

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デジタル ツインにおけるシミュレーション モデルのパラメータ … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各車両が隊列内の先行車両と通信できることを条件として、任意の … 続きを読む →

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How to Shrink Confidence Sets for Many Equivalent Discrete Distributions?

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 学習者が共通のアルファベット $\mathcal X$ 上に定義された未知 … 続きを読む →

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Diffusion Model Based Resource Allocation Strategy in Ultra-Reliable Wireless Networked Control Systems

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、複雑なデータ分布を捕捉する機能を活用して、生成 AI で広く … 続きを読む →

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Optimization-Based Outlier Accommodation for Tightly Coupled RTK-Aided Inertial Navigation Systems in Urban Environments

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) 支援慣性航法システム (INS) は … 続きを読む →

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Online learning of Koopman operator using streaming data from different dynamical regimes

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ストリーミング データを使用した Koopman オペレータ … 続きを読む →

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Introduction to Online Nonstochastic Control

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 このテキストでは、オンライン非確率制御と呼ばれる、動的システムおよび微分可 … 続きを読む →

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Stochastic Model Predictive Control with Optimal Linear Feedback for Mobile Robots in Dynamic Environments

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 人間の動きは予測することが難しいため、人間の周囲でのロボットのナビゲーショ … 続きを読む →

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