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Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair

要約 インフラの表面亀裂は、効率的に修復しないと大幅な劣化や高額なメンテナンスに … 続きを読む

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Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin

要約 この研究では、自動運転コントローラーをシミュレーションから現実世界 (つま … 続きを読む

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Reacting on human stubbornness in human-machine trajectory planning

要約 この論文では、人間とオートメーションの間の協調的な軌道計画のための方法が、 … 続きを読む

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The Magnificent Seven Challenges and Opportunities in Domain-Specific Accelerator Design for Autonomous Systems

要約 ムーアの法則とデナード スケーリングの終焉は、アジャイル ハードウェア設計 … 続きを読む

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Sampling-Based Hierarchical Trajectory Planning for Formation Flight

要約 無人航空機 (UAV) の編隊飛行は、特に雑然とした環境において、安全性と … 続きを読む

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Toward human-centered shared autonomy AI paradigms for human-robot teaming in healthcare

要約 AI とコンピューティング ツールの最近の進歩により、ヘルスケア ロボット … 続きを読む

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SoNIC: Safe Social Navigation with Adaptive Conformal Inference and Constrained Reinforcement Learning

要約 強化学習 (RL) により、ソーシャル ロボットは人間が設計したルールや介 … 続きを読む

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Consideration of Vehicle Characteristics on the Motion Planner Algorithm

要約 自動運転車の制御は、一般に 2 つの主要な領域に分かれています。 軌道の計 … 続きを読む

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Negotiating Control: Neurosymbolic Variable Autonomy

要約 可変自律性により、ロボットなどのシステムに混合イニシアチブが装備され、タス … 続きを読む

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Real-Time Interactions Between Human Controllers and Remote Devices in Metaverse

要約 人間のコントローラーとリモート デバイス間のリアルタイムの対話をサポートす … 続きを読む

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