「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習（LfD）は、人間からロボットにスキルを伝達 … 続きを読む →

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Real Time Safety of Fixed-wing UAVs using Collision Cone Control Barrier Functions

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 固定翼 UAV は、その高い飛行速度と長い耐久性により輸送システムに変革を … 続きを読む →

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Convex Hulls of Reachable Sets

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、境界のある外乱と不確実な初期条件を伴う、到達可能な非線形システムの … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Conformal Prediction of Motion Control Performance for an Automated Vehicle in Presence of Actuator Degradations and Failures

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムには、特にシステムコンポーネントが劣化または故障した場合に … 続きを読む →

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A Differential Dynamic Programming Framework for Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習 (IRL) 用の差分動的プログラミング (DDP) ベースのフ … 続きを読む →

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Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

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Time series forecasting with high stakes: A field study of the air cargo industry

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 航空貨物業界における時系列予測には、市場の変動が激しく、正確な予測が収益に … 続きを読む →

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SAPG: Split and Aggregate Policy Gradients

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 極端なサンプルの非効率にもかかわらず、ポリシーに基づく強化学習、別名ポリシ … 続きを読む →

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Adaptive Terminal Sliding Mode Control Using Deep Reinforcement Learning for Zero-Force Control of Exoskeleton Robot Systems

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、リハビリテーション、介助、人間の身体能力向上など、さまざまな用途 … 続きを読む →

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