「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Explainable AI for UAV Mobility Management: A Deep Q-Network Approach for Handover Minimization

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）のセルラーネットワークへの統合は、主に複数の地上ベース … 続きを読む →

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SafEDMD: A Koopman-based data-driven controller design framework for nonlinear dynamical systems

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 Koopmanオペレーターは、動的制御システムの機械学習の理論的バックボー … 続きを読む →

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Boosting-Enabled Robust System Identification of Partially Observed LTI Systems Under Heavy-Tailed Noise

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察された線形時間不変（LTI）システムのシステム識別の問題を考慮 … 続きを読む →

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A Dual Perspective of Reinforcement Learning for Imposing Policy Constraints

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーの強化学習方法には、訓練されたポリシーに行動の制約を課す固有の … 続きを読む →

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Adapting Probabilistic Risk Assessment for AI

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 現代の汎用人工知能（AI）システムは、急速に進化する能力と壊滅的な害の可能 … 続きを読む →

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SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングとトランスの最近の進歩により、模倣学習、強化学習、LLM … 続きを読む →

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Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SE（3）マニホールドに関するインピーダンス制御フレームワー … 続きを読む →

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Subframework-based Bearing Rigidity Maintenance Control in Multirobot Networks

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、動的トポロジを持つマルチロボットネットワークのベアリング剛性を … 続きを読む →

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Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 両方のエージェントの目的関数は互いに明示的に知られていないため、人間とロボ … 続きを読む →

カテゴリー: 49N70, 49N90, 91A27, 93C41, cs.AI, cs.GT, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference はコメントを受け付けていません

Advancing Frontiers of Path Integral Theory for Stochastic Optimal Control

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 確率的最適制御（SOC）の問題は、自律的なロボットや財務モデルなどの不確実 … 続きを読む →

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