「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Reachable Sets-based Trajectory Planning Combining Reinforcement Learning and iLQR

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 運転リスクフィールドは、より複雑な運転シナリオに適用され、複雑な環境での安 … 続きを読む →

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Deep Policy Gradient Methods Without Batch Updates, Target Networks, or Replay Buffers

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 最新のディープポリシーグラディエントメソッドは、シミュレートされたロボット … 続きを読む →

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World Models as Reference Trajectories for Rapid Motor Adaptation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境に学習制御ポリシーを展開することは、基本的な課題をもたらしま … 続きを読む →

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C*: A Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments using Rapidly Covering Graphs

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、不明な環境のリアルタイムカバレッジパス計画（CPP）について、 … 続きを読む →

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Sequential QCQP for Bilevel Optimization with Line Search

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 Bilevelの最適化には、ある問題が別の問題にネストされ、レベル間の複雑 … 続きを読む →

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Diffusion-Based Failure Sampling for Evaluating Safety-Critical Autonomous Systems

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学などの高次元ドメインでの安全性クリティカルな自律システムの検証 … 続きを読む →

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MSCEKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Extended Kalman Filter

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、精度の費用対効果の要件を同時に満たすことができない既存の屋内臭 … 続きを読む →

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Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトな四角形ロボットは、実際のシナリオでの展開にますます適しているこ … 続きを読む →

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MSCEKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Extended Kalman Filter

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、精度の費用対効果の要件を同時に満たすことができない既存の屋内臭 … 続きを読む →

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Disentangling Coordiante Frames for Task Specific Motion Retargeting in Teleoperation using Shared Control and VR Controllers

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作のタスク完了時間に関してのタスクのパフォーマンスは、タスクを直接 … 続きを読む →

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