「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems through Imitation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む →

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Developing Trajectory Planning with Behavioral Cloning and Proximal Policy Optimization for Path-Tracking and Static Obstacle Nudging

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、強化学習 (RL) と模倣学習 (IL) を使用したエンドツ … 続きを読む →

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Adaptive Visual Servoing for On-Orbit Servicing

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に転倒する衛星を捕捉するために設計された、ロボットによる軌 … 続きを読む →

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Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車、移動サービスロボット、二足歩行など、私たちの日常の経験や安全性 … 続きを読む →

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Adaptive Probabilistic Planning for the Uncertain and Dynamic Orienteering Problem

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 オリエンテーリング問題 (OP) は、よく研究された経路指定問題であり、確 … 続きを読む →

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Online Residual Learning from Offline Experts for Pedestrian Tracking

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、データから未知のターゲットを予測する問題を検討します。 私た … 続きを読む →

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On the Convergence of Sigmoid and tanh Fuzzy General Grey Cognitive Maps

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 ファジー一般グレー認知マップ (FGGCM) およびファジーグレー認知マッ … 続きを読む →

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Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、特に段差や階段など、足を支える機会が限られた空間を移動する場 … 続きを読む →

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A Flexible and Resilient Formation Approach based on Hierarchical Reorganization

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 従来のフォーメーション方法は通常、所定のリーダーや事前定義されたフォーメー … 続きを読む →

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Unmasking Covert Intrusions: Detection of Fault-Masking Cyberattacks on Differential Protection Systems

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 線路電流差動リレー (LCDR) は、重要な伝送線を保護するために徐々に使 … 続きを読む →

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