eess.SY」カテゴリーアーカイブ

How to Integrate Digital Twin and Virtual Reality in Robotics Systems? Design and Implementation for Providing Robotics Maintenance Services in Data Centers

要約 インダストリー 4.0 の文脈では、物理的な世界とデジタルの世界は密接に結 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | How to Integrate Digital Twin and Virtual Reality in Robotics Systems? Design and Implementation for Providing Robotics Maintenance Services in Data Centers はコメントを受け付けていません

Multi-sensory Anti-collision Design for Autonomous Nano-swarm Exploration

要約 この研究では、物体検出ミッションで動作する一辺 10 cm のナノドローン … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-sensory Anti-collision Design for Autonomous Nano-swarm Exploration はコメントを受け付けていません

Real-time Autonomous Glider Navigation Software

要約 水中グライダーは、海洋サンプリング、監視、その他のさまざまな海洋用途に広く … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Real-time Autonomous Glider Navigation Software はコメントを受け付けていません

Task-oriented Semantics-aware Communications for Robotic Waypoint Transmission: the Value and Age of Information Approach

要約 第 5 世代 (5G) 移動通信ネットワークの超高信頼性低遅延通信 (UR … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Task-oriented Semantics-aware Communications for Robotic Waypoint Transmission: the Value and Age of Information Approach はコメントを受け付けていません

Physical design optimization for automated drug dispensing systems in a human-machine interaction environment

要約 自動調剤システム (ADDS) は、人口の高齢化により今日の薬局での需要が … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Physical design optimization for automated drug dispensing systems in a human-machine interaction environment はコメントを受け付けていません

Path-aware optimistic optimization for a mobile robot

要約 移動ロボットがその動作空間上で定義された未知の関数をサンプリングして、この … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Path-aware optimistic optimization for a mobile robot はコメントを受け付けていません

DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control

要約 モデル予測制御 (MPC) は、システムが持つ可能性のある制約を組み込みな … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Underwater Robot Pose Estimation Using Acoustic Methods and Intermittent Position Measurements at the Surface

要約 全地球測位システムは、オープン環境における大規模なロボットタスクに十分な測 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Underwater Robot Pose Estimation Using Acoustic Methods and Intermittent Position Measurements at the Surface はコメントを受け付けていません

3D exploration-based search for multiple targets using a UAV

要約 3D 空間内の未知の位置にある未知の数のターゲットを探索する無人航空機 ( … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | 3D exploration-based search for multiple targets using a UAV はコメントを受け付けていません

Two-Channel Extended Kalman Filtering with Intermittent Measurements

要約 拡張カルマン フィルターが 2 つのチャネル (2C) を介して 2 セッ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Two-Channel Extended Kalman Filtering with Intermittent Measurements はコメントを受け付けていません