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How to Integrate Digital Twin and Virtual Reality in Robotics Systems? Design and Implementation for Providing Robotics Maintenance Services in Data Centers
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Multi-sensory Anti-collision Design for Autonomous Nano-swarm Exploration
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Real-time Autonomous Glider Navigation Software
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Task-oriented Semantics-aware Communications for Robotic Waypoint Transmission: the Value and Age of Information Approach
要約 第 5 世代 (5G) 移動通信ネットワークの超高信頼性低遅延通信 (UR … 続きを読む
Physical design optimization for automated drug dispensing systems in a human-machine interaction environment
要約 自動調剤システム (ADDS) は、人口の高齢化により今日の薬局での需要が … 続きを読む
Path-aware optimistic optimization for a mobile robot
要約 移動ロボットがその動作空間上で定義された未知の関数をサンプリングして、この … 続きを読む
DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control
要約 モデル予測制御 (MPC) は、システムが持つ可能性のある制約を組み込みな … 続きを読む
Underwater Robot Pose Estimation Using Acoustic Methods and Intermittent Position Measurements at the Surface
要約 全地球測位システムは、オープン環境における大規模なロボットタスクに十分な測 … 続きを読む
3D exploration-based search for multiple targets using a UAV
要約 3D 空間内の未知の位置にある未知の数のターゲットを探索する無人航空機 ( … 続きを読む
Two-Channel Extended Kalman Filtering with Intermittent Measurements
要約 拡張カルマン フィルターが 2 つのチャネル (2C) を介して 2 セッ … 続きを読む