「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

An Approach to Reduce Computational Load: Precalculating Gain Matrices for an LQR Controller of a Four-Axis Manipulator Using State Space Kinematics

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 4 軸ロボット アームが必要で、ロボット オペレーティング システム (R … 続きを読む →

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Multiplayer Homicidal Chauffeur Reach-Avoid Games: A Pursuit Enclosure Function Approach

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デュビン車の追跡者とシンプルモーションの回避者が関与する、マ … 続きを読む →

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SPSysML: A meta-model for quantitative evaluation of Simulation-Physical Systems

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは、通常、複数のセンサーとエフェクターを備えた複雑なサイ … 続きを読む →

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A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動オープンホイール レースカーの横方向のダイナミクスに対す … 続きを読む →

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Hybrid Internal Model: A Simple and Efficient Learner for Agile Legged Locomotion

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な移動制御は、正確な状態推定に依存します。 ただし、ほとんどの脚式ロボ … 続きを読む →

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Singularly Perturbed Layered Control of Deformable Bodies

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 可変曲率モデリング ツールは、無限の自由度の変形可能なボディや構造を制御す … 続きを読む →

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Risk-Sensitive Stochastic Optimal Control as Rao-Blackwellized Markovian Score Climbing

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 動的システムの確率的最適制御は、逐次的な意思決定における重要な課題です。 … 続きを読む →

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Physics-Informed Neural Network Lyapunov Functions: PDE Characterization, Learning, and Verification

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物理学に基づいたニューラル ネットワークを使用してリアプノフ関数 … 続きを読む →

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Dynamic Loco-manipulation on HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 移動と操作における目覚ましい進歩にも関わらず、人型ロボットは依然として同期 … 続きを読む →

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Johnsen-Rahbek Capstan Clutch: A High Torque Electrostatic Clutch

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット システムでは、保持状態により電力が消費され、動作時間が制限 … 続きを読む →

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