「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

On Safety and Liveness Filtering Using Hamilton-Jacobi Reachability Analysis

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi (HJ) 到達可能性ベースのフィルタリング … 続きを読む →

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Sampling-based Reactive Synthesis for Nondeterministic Hybrid Systems

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間的および到達可能性の制約の下で複雑な連続ダイナミクスを伴 … 続きを読む →

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Collision-free Source Seeking Control Methods for Unicycle Robots

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の雑然とした環境を移動する一輪車ロボットのための、衝突の … 続きを読む →

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A Sequential Detection and Tracking of Very Low SNR Objects

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 信号対雑音比 (SNR) が非常に低い物体の検出と追跡には、逐次検出および … 続きを読む →

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PDiT: Interleaving Perception and Decision-making Transformers for Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 より優れたディープ ネットワークとより優れた強化学習 (RL) アルゴリズ … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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Bridging the Gaps: Learning Verifiable Model-Free Quadratic Programming Controllers Inspired by Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

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Adaptive Kalman-based hybrid car following strategy using TD3 and CACC

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、深層強化学習と協調型アダプティブクルーズコントロール（CAC … 続きを読む →

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Hybrid Aerodynamics-Based Model Predictive Control for a Tail-Sitter UAV

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 テールシッター型無人航空機 (UAV) をモデル化して制御することは、その … 続きを読む →

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3D Programming of Patterned Heterogeneous Interface for 4D Smart Robotics

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 形状記憶構造は、多くの最先端のインテリジェント分野で重要な役割を果たしてい … 続きを読む →

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