「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然界で動作するドローン上の 3D プリント ジンバル シス … 続きを読む →

カテゴリー: 57-06, 60B05, 68T45, cs.RO, cs.SY, eess.IV, eess.SY, I.2.10 | Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild はコメントを受け付けていません

Analyzing Generalization in Policy Networks: A Case Study with the Double-Integrator System

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 多様な連続制御タスクにおける深層強化学習 (DRL) ポリシー ネットワー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Analyzing Generalization in Policy Networks: A Case Study with the Double-Integrator System はコメントを受け付けていません

Exact Consistency Tests for Gaussian Mixture Filters using Normalized Deviation Squared Statistics

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 確率的システム状態密度をガウス混合で近似する離散時間確率フィルタにおける動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, stat.AP, stat.ME | Exact Consistency Tests for Gaussian Mixture Filters using Normalized Deviation Squared Statistics はコメントを受け付けていません

Enhancing the Performance of DeepReach on High-Dimensional Systems through Optimizing Activation Functions

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの継続的な進歩に伴い、安全性が重要なシステムに堅牢な安全保証を … 続きを読む →

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Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Linear Parameter Varying Dynamical System Learning

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 線形パラメータ変動動的システム (LPV-DS) は、統計モデリングと半定 … 続きを読む →

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Structure and Optimization of Parameters for Neural Network Controllers in Automatic Control Systems

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、制御対象に関する不完全な情報の下でリミッターを使用してオブジ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T07, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Structure and Optimization of Parameters for Neural Network Controllers in Automatic Control Systems はコメントを受け付けていません

Autonomous Docking Method via Non-linear Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、一人乗りパーソナルモビリティのドッキング作業における自律制御手法 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Autonomous Docking Method via Non-linear Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Control Barrier Function Based UAV Safety Controller in Autonomous Airborne Tracking and Following Systems

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 UAV の安全な運用は、さまざまなミッション クリティカルおよびセーフティ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Control Barrier Function Based UAV Safety Controller in Autonomous Airborne Tracking and Following Systems はコメントを受け付けていません

DSAC-T: Distributional Soft Actor-Critic with Three Refinements

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、複雑な意思決定および制御タスクに取り組む上で非常に … 続きを読む →

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Resilient Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、トレーニング前に複数の制約仕様が識別されない、制約付き強化学習 … 続きを読む →

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