「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Control Industrial Automation System with Large Language Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 従来の産業オートメーション システムでは、操作に専門知識が必要であり、新し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Control Industrial Automation System with Large Language Models はコメントを受け付けていません

Deblur e-NeRF: NeRF from Motion-Blurred Events under High-speed or Low-light Conditions

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラの設計思想の際立ったコントラストにより、標準カメラでは性能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Deblur e-NeRF: NeRF from Motion-Blurred Events under High-speed or Low-light Conditions はコメントを受け付けていません

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチローター無人航空機 (UAV) を使用して移動ターゲッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features はコメントを受け付けていません

Inline Photometrically Calibrated Hybrid Visual SLAM

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッド直接間接ビジュアル SLAM (H-SLAM … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Inline Photometrically Calibrated Hybrid Visual SLAM はコメントを受け付けていません

Mamba as a motion encoder for robotic imitation learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 最近の模倣学習の進歩、特に LLM 技術の統合により、ロボットの器用さと適 … 続きを読む →

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Towards human-like kinematics in industrial robotic arms: a case study on a UR3 robot

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボット環境における安全性は、ヒューマン ロボット インタラクション … 続きを読む →

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Learning with Dynamics: Autonomous Regulation of UAV Based Communication Networks with Dynamic UAV Crew

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) ベースの通信ネットワーク (UCN) は、将来のモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NI, cs.SY, eess.SY | Learning with Dynamics: Autonomous Regulation of UAV Based Communication Networks with Dynamic UAV Crew はコメントを受け付けていません

Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、任意のゴールポーズへの時間効率の高いナビゲーションを可能にする、 … 続きを読む →

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