「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 モデルの不確実性は、セーフティクリティカルな制御システムの実装に大きな課題 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots はコメントを受け付けていません

On the hierarchical Bayesian modelling of frequency response functions

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 データセット間の情報共有が有益な状況、例えば類似構造の母集団ベースのSHM … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | On the hierarchical Bayesian modelling of frequency response functions はコメントを受け付けていません

Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムのネットワーク化された性質により、マルチエージェン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems はコメントを受け付けていません

Hybrid Internal Model: Learning Agile Legged Locomotion with Simulated Robot Response

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な移動制御は、正確な状態推定に依存します。 ただし、ほとんどの脚式ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hybrid Internal Model: Learning Agile Legged Locomotion with Simulated Robot Response はコメントを受け付けていません

Joint Learning of Linear Time-Invariant Dynamical Systems

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 線形時不変システムは、システム理論と応用において非常に人気のあるモデルです … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.DS, stat.ML | Joint Learning of Linear Time-Invariant Dynamical Systems はコメントを受け付けていません

Towards Model-Free LQR Control over Rate-Limited Channels

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 多くの問題設定で制御設計のためのモデルフリー手法が成功していることを考える … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Towards Model-Free LQR Control over Rate-Limited Channels はコメントを受け付けていません

Bridging the Gaps: Learning Verifiable Model-Free Quadratic Programming Controllers Inspired by Model Predictive Control

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Bridging the Gaps: Learning Verifiable Model-Free Quadratic Programming Controllers Inspired by Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Quadratic Time-Frequency Analysis of Vibration Signals for Diagnosing Bearing Faults

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 ベアリングの故障診断は、メンテナンスコストと運用上の故障を削減するために最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Quadratic Time-Frequency Analysis of Vibration Signals for Diagnosing Bearing Faults はコメントを受け付けていません

Inertial Line-Of-Sight Stabilization Using a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、慣性視線 (LOS) の安定化を目的とした 3-RRR 球面 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Inertial Line-Of-Sight Stabilization Using a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts はコメントを受け付けていません

Inertial Line-Of-Sight Stabilization Using a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、慣性視線 (LOS) の安定化を目的とした 3-RRR 球面 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Inertial Line-Of-Sight Stabilization Using a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts はコメントを受け付けていません