「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Pseudo-kinematic trajectory control of tracked vehicles

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 追跡車両は、動作計画とナビゲーションが非常に複雑になる可能性がある複雑なシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Pseudo-kinematic trajectory control of tracked vehicles はコメントを受け付けていません

Transparency evaluation for the Kinematic Design of the Harnesses through Human-Exoskeleton Interaction Modeling

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 下肢外骨格 (LLE) は、ユーザーに機械的動力を提供するウェアラブル ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Transparency evaluation for the Kinematic Design of the Harnesses through Human-Exoskeleton Interaction Modeling はコメントを受け付けていません

Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エージェントが不確実なブラックボックス モデルを使用して他のエー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Learning from Demonstration with Implicit Nonlinear Dynamics Models

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 Learning from Demonstration (LfD) は、複 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2 | Learning from Demonstration with Implicit Nonlinear Dynamics Models はコメントを受け付けていません

Hierarchical Federated ADMM

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、広く使用されている勾配降下法ベースの階層連合学習 (FL) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DC, cs.IT, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.IT | Hierarchical Federated ADMM はコメントを受け付けていません

Scene Understanding in Pick-and-Place Tasks: Analyzing Transformations Between Initial and Final Scenes

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 日常業務においてロボットが人間と協働することが増えているため、環境を理解で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Scene Understanding in Pick-and-Place Tasks: Analyzing Transformations Between Initial and Final Scenes はコメントを受け付けていません

A Sim-to-Real Vision-based Lane Keeping System for a 1:10-scale Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、いくつかのコンテストで、認識、世界モデリング、ローカリゼーションの機 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Sim-to-Real Vision-based Lane Keeping System for a 1:10-scale Autonomous Vehicle はコメントを受け付けていません

Model-Free versus Model-Based Reinforcement Learning for Fixed-Wing UAV Attitude Control Under Varying Wind Conditions

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、PID を参照点として使用した固定翼無人航空機の姿勢制御のた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Model-Free versus Model-Based Reinforcement Learning for Fixed-Wing UAV Attitude Control Under Varying Wind Conditions はコメントを受け付けていません

PhantomLiDAR: Cross-modality Signal Injection Attacks against LiDAR

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR (Light Detection and Ranging) は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.SY, eess.SP, eess.SY | PhantomLiDAR: Cross-modality Signal Injection Attacks against LiDAR はコメントを受け付けていません

Intelligent Energy Management: Remaining Useful Life Prediction and Charging Automation System Comprised of Deep Learning and the Internet of Things

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 バッテリーの残存耐用年数 (RUL) は、バッテリーの残り寿命と再充電の必 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Intelligent Energy Management: Remaining Useful Life Prediction and Charging Automation System Comprised of Deep Learning and the Internet of Things はコメントを受け付けていません