「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

iPolicy: Incremental Policy Algorithms for Feedback Motion Planning

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット システムのポリシーベースの動作計画について説明しま … 続きを読む →

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Powerformer: A Section-adaptive Transformer for Power Flow Adjustment

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまな送電セクションにわたる電力潮流調整のための電力供給 … 続きを読む →

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State Derivative Normalization for Continuous-Time Deep Neural Networks

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークにとって適切なデータ正規化の重要性はよく … 続きを読む →

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Towards Safe and Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning in Neurosurgery

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 安全な脳腫瘍切除を促進するために、術中超音波画像診断が使用されます。 ただ … 続きを読む →

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A Generalizable Physics-informed Learning Framework for Risk Probability Estimation

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 長期的なリスク確率とその勾配の正確な推定は、多くの確率的安全制御手法にとっ … 続きを読む →

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Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の実演から学ぶ模倣学習は、ロボット工学において目覚ましい成果を示してい … 続きを読む →

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LADRI: LeArning-based Dynamic Risk Indicator in Automated Driving System

投稿日: 2024年1月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム（ADS）の進化によってインテリジェント交通の地平が広がる … 続きを読む →

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Fast Path Planning Through Large Collections of Safe Boxes

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 軸の揃った箱の集合の中にあることを制約された滑らかな経路（あるいは軌跡）を … 続きを読む →

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A Simulation-based Approach to Kinematics Analysis of a Quadruped Robot and Prototype Leg Testing

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 キネマティクス解析は、多関節対応ロボットにとって極めて重要な部分です。多関 … 続きを読む →

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Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 世界中の多くの研究者が、ロボットが自律的にダイナミックな環境をナビゲートす … 続きを読む →

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