eess.SY」カテゴリーアーカイブ

ConvoyNext: A Scalable Testbed Platform for Cooperative Autonomous Vehicle Systems

要約 協力的な自動運転車システムの進歩は、交通効率、燃費、交通安全の向上を目指し … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | ConvoyNext: A Scalable Testbed Platform for Cooperative Autonomous Vehicle Systems はコメントを受け付けていません

Construction of an Impedance Control Test Bench

要約 人間と同様に、環境やオブジェクトとの物理的な相互作用を制御することは、さま … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Construction of an Impedance Control Test Bench はコメントを受け付けていません

UAV Control with Vision-based Hand Gesture Recognition over Edge-Computing

要約 ジェスチャー認識は、その直感的な性質と正確な相互作用の可能性のために、無人 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | UAV Control with Vision-based Hand Gesture Recognition over Edge-Computing はコメントを受け付けていません

Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

要約 モデル予測制御(MPC)は、自動運転車の安全で最適なモーション計画を可能に … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning はコメントを受け付けていません

Koopman Operators in Robot Learning

要約 Koopmanオペレーター理論は、ダイナミクスの厳密な治療を提供し、さまざ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Koopman Operators in Robot Learning はコメントを受け付けていません

Automata Learning of Preferences over Temporal Logic Formulas from Pairwise Comparisons

要約 多くの好みの誘発アルゴリズムは、異なる属性を持つ命題論理式またはアイテムに … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.FL, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Automata Learning of Preferences over Temporal Logic Formulas from Pairwise Comparisons はコメントを受け付けていません

Development of a magnetorheological hand exoskeleton featuring a high force-to-power ratio for enhanced grip endurance

要約 手骨格子の疲労を緩和し、手の強度を高め、怪我を防止することにより、手骨型は … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Development of a magnetorheological hand exoskeleton featuring a high force-to-power ratio for enhanced grip endurance はコメントを受け付けていません

SpineWave: Harnessing Fish Rigid-Flexible Spinal Kinematics for Enhancing Biomimetic Robotic Locomotion

要約 魚は何百万年もの進化に耐えており、その明確な硬直した柔軟性のない身体構造は … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | SpineWave: Harnessing Fish Rigid-Flexible Spinal Kinematics for Enhancing Biomimetic Robotic Locomotion はコメントを受け付けていません

Robo-Platform: A Robotic System for Recording Sensors and Controlling Robots

要約 モバイルスマートフォンは、カメラ、IMUS、GNSS測定ユニット、ロボット … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robo-Platform: A Robotic System for Recording Sensors and Controlling Robots はコメントを受け付けていません

MEbots: Integrating a RISC-V Virtual Platform with a Robotic Simulator for Energy-aware Design

要約 仮想プラットフォーム(VPS)は、自律システムの電子機器の早期ソフトウェア … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | MEbots: Integrating a RISC-V Virtual Platform with a Robotic Simulator for Energy-aware Design はコメントを受け付けていません