「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Neurofeedback-Driven 6-DOF Robotic Arm: Integration of Brain-Computer Interface with Arduino for Advanced Control

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) … 続きを読む →

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A Degree of Flowability for Virtual Tubes

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群テクノロジーの急速な発展に伴い、群が複雑な環境を安全かつ効率的に … 続きを読む →

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LipKernel: Lipschitz-Bounded Convolutional Neural Networks via Dissipative Layers

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、規定のリプシッツ限界を強制することによる堅牢性保証を組み込んだ畳み … 続きを読む →

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A CT-guided Control Framework of a Robotic Flexible Endoscope for the Diagnosis of the Maxillary Sinusitis

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 軟性内視鏡は、到達性と操作性が高いため、狭く限られた解剖学的空洞で一般的に … 続きを読む →

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The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 強力なコンピューティング機能と作動機能を備えたコンパクトなロボット プラッ … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Decision-Making and Planning for Autonomous Forced Merging

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、周囲の車両の運動の不確実性を考慮して、強制合流シナリオにおけ … 続きを読む →

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Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 デュアルタスクのパラダイムを使用して、ロボットの動作、パフォーマンス、二次 … 続きを読む →

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Aerodynamics and Sensing Analysis for Efficient Drone-Based Parcel Delivery

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 急速な都市化と電子商取引の成長の時代では、効率的な小包配送方法が非常に重要 … 続きを読む →

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Reference-Free Formula Drift with Reinforcement Learning: From Driving Data to Tire Energy-Inspired, Real-World Policies

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 車をドリフトさせるスキル、つまりプロのドライバーのように制御されたオーバー … 続きを読む →

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Efficiency Optimization of a Two-link Planar Robotic Arm

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 2 リンク平面ロボット アームのエネルギー消費の最適化は、システムの効率を … 続きを読む →

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