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SPARK: A Modular Benchmark for Humanoid Robot Safety
要約 このペーパーでは、Safe Protective and Assistiv … 続きを読む
Deep Reinforcement Learning-Based Optimization of Second-Life Battery Utilization in Electric Vehicles Charging Stations
要約 電気自動車（EV）の採用の急速な増加は、退職したEVバッテリーの膨大な数を … 続きを読む
Rethinking Energy Management for Autonomous Ground Robots on a Budget
要約 自律型地上ロボット(AGR)は、その全体的な性能と可用性を制限する、限られ … 続きを読む
DualGuard MPPI: Safe and Performant Optimal Control by Combining Sampling-Based MPC and Hamilton-Jacobi Reachability
要約 安全性と性能を両立するコントローラを設計することは、本質的に困難である。こ … 続きを読む
Event-Based Adaptive Koopman Framework for Optic Flow-Guided Landing on Moving Platforms
要約 本論文では、リソースに制約のある無人航空機（UAV）が動的プラットフォーム … 続きを読む
Control Barrier Functions for Collision Avoidance Between Strongly Convex Regions
要約 本論文では、制御アフィンダイナミクスと凸形状を持つロボットと障害物の非保存 … 続きを読む
SafePR: Unified Approach for Safe Parallel Robots by Contact Detection and Reaction with Redundancy Resolution
要約 高速かつ安全な動作は、物理的対話型ロボットの配備を成功させる上で極めて重要 … 続きを読む
A Null Space Compliance Approach for Maintaining Safety and Tracking Performance in Human-Robot Interactions
要約 近年、ロボットマニピュレータの開発は、人間とロボットのインタラクション（H … 続きを読む
GUIDEd Agents: Enhancing Navigation Policies through Task-Specific Uncertainty Abstraction in Localization-Limited Environments
要約 複雑な環境下でナビゲーションタスクを実行する自律走行車は、状態推定の不確実 … 続きを読む