「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Online learning of Koopman operator using streaming data from different dynamical regimes

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ストリーミング データを使用した Koopman オペレータ … 続きを読む →

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Introduction to Online Nonstochastic Control

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 このテキストでは、オンライン非確率制御と呼ばれる、動的システムおよび微分可 … 続きを読む →

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Stochastic Model Predictive Control with Optimal Linear Feedback for Mobile Robots in Dynamic Environments

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 人間の動きは予測することが難しいため、人間の周囲でのロボットのナビゲーショ … 続きを読む →

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Equivariant Symmetries for Aided Inertial Navigation

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 基礎となるシステムの幾何学的形状を尊重し、その対称性を利用することが、慣性 … 続きを読む →

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Large Language Models for Power Scheduling: A User-Centric Approach

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 従来の最適化およびスケジューリング スキームは、固定された事前定義されたシ … 続きを読む →

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TTT: A Temporal Refinement Heuristic for Tenuously Tractable Discrete Time Reachability Problems

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 到達可能集合の計算は、制御システムを分析するための重要なツールです。 制御 … 続きを読む →

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A Master-Follower Teleoperation System for Robotic Catheterization: Design, Characterization, and Tracking Control

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲ロボット手術は、過去 20 年間にわたって大きな注目を集めてきました … 続きを読む →

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Disturbance Observer for Estimating Coupled Disturbances

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムの高精度制御は、低忠実度の動的モデルと外乱によって妨げられま … 続きを読む →

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Exploring Robot Trajectory Planning — A Comparative Analysis of Algorithms And Software Implementations in Dynamic Environments

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、現代および高度なロボット工学において重要な言葉です。 これは、 … 続きを読む →

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The Construction of a Soft Gripper Based on Magnetorheological Elastomer with Permanent Magnet

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 最近、磁気粘性エラストマーは、ロボット工学向けの多くの新しい設計を備えた興 … 続きを読む →

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