「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の出現は、自動運転車ネットワーク … 続きを読む →

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Multi-Robot Trajectory Generation via Consensus ADMM: Convex vs. Non-Convex

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 C-ADMM は、凸最適化問題の収束が保証されているため、よく知られた分散 … 続きを読む →

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SysCaps: Language Interfaces for Simulation Surrogates of Complex Systems

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 サロゲート モデルは、従来の数値手法ではシミュレーションするには高価すぎる … 続きを読む →

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Controllable Preference Optimization: Toward Controllable Multi-Objective Alignment

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人工知能における整合性は、モデルの応答と人間の好みおよび価値観の間の一貫性 … 続きを読む →

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iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間向けに設計された環境で幅広いタスクを実行できる可能性が … 続きを読む →

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A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを最適に制御するための強力なフ … 続きを読む →

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Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境では、構成スペースのサイズが増大するため、パス計画アルゴリズム … 続きを読む →

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Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 操作の安全性と低い商用コストを備えたソフトパラレルロボットは、繊細な操作と … 続きを読む →

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Visual collective behaviors on spherical robots

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 集団運動の実装は伝統的に、個人の限られた感知能力を無視し、その代わりに環境 … 続きを読む →

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Formally Verified Physics-Informed Neural Control Lyapunov Functions

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 制御リアプノフ関数は、非線形システムの安定化コントローラーの設計と解析にお … 続きを読む →

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