「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルサーボは単純な操作を実行するために深く研究されていますが、操作中 … 続きを読む →

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Error estimation for physics-informed neural networks with implicit Runge-Kutta methods

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 動的システムの軌跡を正確に近似できる機能により、動的システムの分析、予測、 … 続きを読む →

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Taming ‘data-hungry’ reinforcement learning? Stability in continuous state-action spaces

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 連続状態アクション空間で強化学習 (RL) を分析するための新しいフレーム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.IT, math.OC, stat.ML | Taming ‘data-hungry’ reinforcement learning? Stability in continuous state-action spaces はコメントを受け付けていません

A Reinforcement Learning Approach to Sensing Design in Resource-Constrained Wireless Networked Control Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的プロセスを監視し、グローバルな監視と意思決定を実行する基 … 続きを読む →

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Modelling, Positioning, and Deep Reinforcement Learning Path Tracking Control of Scaled Robotic Vehicles: Design and Experimental Validation

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットシステムの人気はますます高まっています。 これらのシステム … 続きを読む →

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ReACT: Reinforcement Learning for Controller Parametrization using B-Spline Geometries

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 産業用アプリケーションには、堅牢で高性能なコントローラーが不可欠です。 た … 続きを読む →

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Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 世界中の多くの研究者が、動的な環境で自律的に移動するロボットの能力を強化す … 続きを読む →

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Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 世界中の多くの研究者が、動的な環境で自律的に移動するロボットの能力を強化す … 続きを読む →

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Hold ‘em and Fold ‘em: Towards Human-scale, Feedback-Controlled Soft Origami Robots

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット工学で未開発の機能は固有受容フィードバック制御であり、ロボ … 続きを読む →

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Data-driven Nonlinear Model Reduction using Koopman Theory: Integrated Control Form and NMPC Case Study

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 制御を伴う非線形動的システムのデータ駆動型モデル削減にコープマン理論を使用 … 続きを読む →

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