「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 画像処理や自然言語処理における拡散に基づく生成モデルの最近の成功は、非線形 … 続きを読む →

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Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複合制御バリア関数（CBF）を用いた、入力制約と状態制約の下で … 続きを読む →

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Semantic Communication and Control Co-Design for Multi-Objective Correlated Dynamics

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、異なる制御ルールとダイナミクスを持つ相関システムの意味的ダイナ … 続きを読む →

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Behavior Trees in Functional Safety Supervisors for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車のソフトウェアの急速な進歩は、特に交通安全の向上において、チャン … 続きを読む →

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SwarmCVT: Centroidal Voronoi Tessellation-Based Path Planning for Very-Large-Scale Robotics

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 群ロボット工学、あるいは超大規模ロボット工学（VLSR）は、複雑な作業に対 … 続きを読む →

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IC3M: In-Car Multimodal Multi-object Monitoring for Abnormal Status of Both Driver and Passengers

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、車載モニタリングは、ドライバーの異常状態を早期に検知し、交通事故を未 … 続きを読む →

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Custom Non-Linear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Indoor and Outdoor Environments

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境を航行するには、無人航空機（UAV）や自律システムがリアルタイム … 続きを読む →

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A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを最適に制御するための強力なフ … 続きを読む →

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WiFi-CSI Sensing and Bearing Estimation in Multi-Robot Systems: An Open-Source Simulation Framework

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 無線信号ベースのセンシングを採用したマルチロボット システムの開発とテスト … 続きを読む →

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Sensory Glove-Based Surgical Robot User Interface

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は高度な成熟度に達し、標準的な外科治療に不可欠な部分となってい … 続きを読む →

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