「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Consideration of Vehicle Characteristics on the Motion Planner Algorithm

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の制御は、一般に 2 つの主要な領域に分かれています。 軌道の計 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Consideration of Vehicle Characteristics on the Motion Planner Algorithm はコメントを受け付けていません

Negotiating Control: Neurosymbolic Variable Autonomy

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 可変自律性により、ロボットなどのシステムに混合イニシアチブが装備され、タス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Negotiating Control: Neurosymbolic Variable Autonomy はコメントを受け付けていません

Real-Time Interactions Between Human Controllers and Remote Devices in Metaverse

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 人間のコントローラーとリモート デバイス間のリアルタイムの対話をサポートす … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Real-Time Interactions Between Human Controllers and Remote Devices in Metaverse はコメントを受け付けていません

Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前に定義された任意の整定時間内に迎撃機間の合意を達成する協 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS, math.OC | Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence はコメントを受け付けていません

Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットはさまざまな混雑状況で大規模に使用され、私たちの社会の一部とな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

LLM experiments with simulation: Large Language Model Multi-Agent System for Simulation Model Parametrization in Digital Twins

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デジタル ツインにおけるシミュレーション モデルのパラメータ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | LLM experiments with simulation: Large Language Model Multi-Agent System for Simulation Model Parametrization in Digital Twins はコメントを受け付けていません

Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各車両が隊列内の先行車両と通信できることを条件として、任意の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies はコメントを受け付けていません

How to Shrink Confidence Sets for Many Equivalent Discrete Distributions?

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 学習者が共通のアルファベット $\mathcal X$ 上に定義された未知 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.ML | How to Shrink Confidence Sets for Many Equivalent Discrete Distributions? はコメントを受け付けていません

Diffusion Model Based Resource Allocation Strategy in Ultra-Reliable Wireless Networked Control Systems

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、複雑なデータ分布を捕捉する機能を活用して、生成 AI で広く … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.IT, cs.SY, eess.SY, math.IT | Diffusion Model Based Resource Allocation Strategy in Ultra-Reliable Wireless Networked Control Systems はコメントを受け付けていません

Optimization-Based Outlier Accommodation for Tightly Coupled RTK-Aided Inertial Navigation Systems in Urban Environments

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) 支援慣性航法システム (INS) は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Optimization-Based Outlier Accommodation for Tightly Coupled RTK-Aided Inertial Navigation Systems in Urban Environments はコメントを受け付けていません