「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Demand response for residential building heating: Effective Monte Carlo Tree Search control based on physics-informed neural networks

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 デマンドレスポンス（DR）を通じて建物のエネルギー消費を制御することは、世 … 続きを読む →

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Multi-Robot-Guided Crowd Evacuation: Two-Scale Modeling and Control

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 緊急避難は、避難者による一刻を争う意思決定を伴う複雑な状況を指します。 モ … 続きを読む →

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Multi-Profile Quadratic Programming (MPQP) for Optimal Gap Selection and Speed Planning of Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の導入を成功させるには、スムーズで安全な速度計画が不可欠です。 … 続きを読む →

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The Hand-object Kinematic Model for Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最適化された操作戦略を求めるための平面指の運動学について取り … 続きを読む →

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Maximum Causal Entropy Inverse Reinforcement Learning for Mean-Field Games

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無限地平線の割引報酬最適性基準の下で、離散時間平均場ゲーム … 続きを読む →

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Current Effect-eliminated Optimal Target Assignment and Motion Planning for a Multi-UUV System

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチ無人水中飛行体 (UUV) システムのターゲット割り当 … 続きを読む →

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Sandwich Approach for Motion Planning and Control

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、流体力学の基礎に触発された、障害物が多い環境におけるロボット … 続きを読む →

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Why Change Your Controller When You Can Change Your Planner: Drag-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ペイロードの配送にクワッドローターの使用が増加していることを動機として、空 … 続きを読む →

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A Universal Cooperative Decision-Making Framework for Connected Autonomous Vehicles with Generic Road Topologies

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 Connected Autonomous Vehicle (CAV) の協 … 続きを読む →

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Discrete-Time Stress Matrix-Based Formation Control of General Linear Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的リーダーと動的リーダーを備えた離散時間線形マルチエージェ … 続きを読む →

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